[发明专利]一种地铁站台入侵者识别系统及识别方法

权利要求书

1.一种地铁站台入侵者识别系统，其特征在于：包括分别设置在地铁站台前人防门和地铁站台后人防门外侧的摄像机、对应设置在每个地铁站台屏蔽门上的屏蔽门入侵者检测装置和主控制器，所述摄像机与所述主控制器连接，用于判断列车即将进站或出站时地铁站台上的工作检修区是否有入侵者；

所述屏蔽门入侵者检测装置包括距离检测装置、第一红外光幕检测单元和第二红外光幕检测单元，所述距离检测装置、所述第一红外光幕检测单元和所述第二红外光幕检测单元分别与所述主控制器连接；

所述距离检测装置用于检测每个地铁站台屏蔽门之间的距离；所述主控制器根据所述距离检测装置的检测结果依次控制所述第一红外光幕检测单元在地铁站台屏蔽门之间形成第一红外光幕并进行遮挡物的检测，以及控制所述第二红外光幕检测单元在地铁站台屏蔽门之间形成第二红外光幕并进行遮挡物的检测；所述主控制器根据所述第一红外光幕和所述第二红外光幕被遮挡的情况判断地铁站台屏蔽门和列车车门之间是否有入侵者。

2.根据权利要求1所述的地铁站台入侵者识别系统，其特征在于：所述第一红外光幕检测装置包括设置在地铁站台屏蔽门左固定门边框上的第一红外发射装置以及相向设置在每个地铁站台屏蔽门右活动门边框上的第一红外接收装置，所述第一红外接收装置和所述第一红外发射装置位于同一平面上。

3.根据权利要求2所述的地铁站台入侵者识别系统，其特征在于：所述第二红外光幕检测装置包括设置在地铁站台屏蔽门右固定门边框上的第二红外发射装置以及相向设置在地铁站台屏蔽门左活动门边框上的第二红外接收装置，所述第二红外接收装置和所述第二红外发射装置位于同一平面上。

4.根据权利要求3所述的地铁站台入侵者识别系统，其特征在于：所述第一红外发射装置和所述第二红外发射装置均包括发射控制器和从上至下等间距设置在地铁站台屏蔽门固定门边框上的多个红外发射管，每个红外发射管均与所述发射控制器连接，所述发射控制器与所述主控制器连接。

5.根据权利要求4所述的地铁站台入侵者识别系统，其特征在于：所述第一红外接收装置和所述第二红外接收装置均包括接收控制器和从上至下等间距设置在地铁站台屏蔽门活动门边框上的多个红外接收管，每个红外接收管接收相向设置且位于同一平面上的红外发射管发出的红外光，且每个红外接收管均与所述接收控制器连接，所述接受控制器与所述主控制器连接。

6.根据权利要求5所述的地铁站台入侵者识别系统，其特征在于：所述距离检测装置为相向设置在地铁站台屏蔽门的左活动门和右活动门上的红外测距仪。

7.根据权利要求1-6任一项所述的地铁站台入侵者识别系统，其特征在于：还包括报警装置，所述报警装置与所述主控制器连接。

8.一种地铁站台入侵者识别方法，所述方法基于权利要求4或5所述的地铁站台入侵者检测系统，其特征在于，包括以下步骤：

列车即将进站前或即将出站

步骤1，所述摄像机拍摄地铁站台前后两端工作检修区的图片信息，所述主控制器根据地铁站台前后两端工作检修区的图片信息和预设背景图片判断地铁站台上的工作检修区是否有入侵者；

列车开关门

步骤2，所述距离检测装置检测每个地铁站台屏蔽门左活动门和右活动门之间的距离，并将检测结果发送给所述主控制器；

步骤3，所述主控制器将检测结果与预设距离阈值进行比较，根据比较结果判断地铁站台屏蔽门是否完全开启，并在地铁站台屏蔽门完全开启时控制所述第一红外光幕检测单元在地铁站台屏蔽门之间形成第一红外光幕并进行遮挡物的检测；

步骤4，所述主控制器控制所述第二红外光幕检测单元在地铁站台屏蔽门之间形成第二红外光幕并进行遮挡物的检测；

步骤5，所述主控制器根据所述第一红外光幕和所述第二红外光幕被遮挡的情况判断地铁站台屏蔽门和列车车门之间是否有入侵者。