[发明专利]防弹头盔钻孔机的抓取放回及钻孔装置

权利要求书

1.一种防弹头盔钻孔机的抓取放回及钻孔装置，其特征在于其包括机架、防弹头盔抓取及放回装置（2）、输送车定位装置（4）、防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置（6）、多功能调节底座（7）、单钻头气电一体钻孔装置（8）、双钻头气电一体钻孔装置（9）以及钻头（10）；

所述机架包括框架体（1），框架体（1）包括设置在顶部的上框架（101）和设置在侧部的边框架（102），在所述边框架（102）内设置中框架（103）；在所述上框架（101）下方设置钻孔工作台（11）；

所述防弹头盔抓取及放回装置（2）安装在上框架（101）顶部，所述输送车定位装置（4）安装在中框架（103）上；

所述防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置（6）固定安装在钻孔工作台（11）中部，所述多功能调节底座（7）呈环形分布安装在钻孔工作台（11）上与防弹头盔钻孔定位模具及顶出装置（6）中心同心；所述单钻头气电一体钻孔装置（8）和双钻头气电一体钻孔装置（9）分别对应固定安装在多功能调节底座（7）上，所述单钻头气电一体钻孔装置（8）为四台，两两对称设置在待钻孔的防弹头盔两侧，所述双钻头气电一体钻孔装置（9）与待钻孔的防弹头盔前额对应；

所述钻头（10）分别安装在单钻头气电一体钻孔装置（8）和双钻头气电一体钻孔装置（9）端部上；

所述防弹头盔抓取及放回装置（2）包括固定安装在上框架（101）顶部的X向线性模组（202）、Y向线性模组（203）和Z向线性模组（204）；

在上框架（101）的前侧梁顶部安装直线滑轨（201），在直线滑轨（201）上安装前滑块（208），所述X向线性模组（202）安装在上框架（101）后侧梁顶部，在所述X向线性模组（202）上安装后滑块（209），所述Y向线性模组（203）安装在前滑块（208）和后滑块（209）上，所述Y向线性模组（203）与直线滑轨（201）和X向线性模组（202）在水平面呈90º分布；所述Z向线性模组（204）通过模组连接折板（207）安装在Y向线性模组（203）的上滑块（210）上，所述Z向线性模组（204）与Y向线性模组（203）在垂直平面内呈90º分布； 在所述Z向线性模组（204）下端通过吸盘连接板（205）安装开口向下的真空吸盘（206）；

所述输送车定位装置（4）包括前定位气缸（401）、后定位气缸（405）、前锥形定位插头（403）、后锥形定位插头（407）、

前锥形定位座（404）、后锥形定位座（408）、左停车极限挡板（411）和右停车极限挡板（412）；

所述前定位气缸（401）通过前气缸安装板（402）固定安装在中框架（103）前梁中部外侧，前定位气缸（401）的活塞杆垂直向下固定安装所述前锥形定位插头（403），所述后定位气缸（405）通过后气缸安装板（406）固定安装在中框架（103）后梁中部外侧，后定位气缸（405）的活塞杆垂直向下固定安装所述后锥形定位插头（407），

所述前锥形定位座（404）和后锥形定位座（408）的开口向上分别固定安装在防弹头盔输送车（3）的围挡（306）前边框和后边框顶面的中部，所述前锥形定位插头（403）与前锥形定位座（404）对应插装，所述后锥形定位插头（407）与后锥形定位座（408）对应插装；

在边框架（102）的左前立柱外侧中部安装光电开关（409），在光电开关（409）下方固定安装所述左停车极限挡板（411）；在边框架（102）的右前立柱外侧中部安装与光电开关（409）对应的反射板（410），在反射板（410）下方固定安装所述右停车极限挡板（412），所述左停车极限挡板（411）和右停车极限挡板（412）与防弹头盔输送车（3）立柱中部对应。