[发明专利]一种海参抓捕器

说明书

本发明具体涉及一种海参抓捕器，其特征在于：包括机身、两个平行设置在机身两侧的浮筒、下端设有滑轮的支撑架，以及控制器，所述机身由搅动装置和位于搅动装置后方的采集装置构成；本发明装置作业时，通过搅动装置将海参从海底翻起，再由水泵抽吸使海参经过吸管进入海参存储箱，一并吸入的泥沙经由过滤口排出箱外；搅动装置除了起到翻搅海参的作用外，还可为整体机械带来向前的驱动力，使装置沿着既定路线进行运作。作业结束后，通过电缆进行回收。该发明解决了人工捕捞的不便，同时还避免摄像拍摄及定位抓捕等复杂操作，其体积小，结构简单，地形适应性强，效率高，成本低，操作方便。

技术领域

本发明涉及水下机器人技术领域，具体是一种用于深海捕捞的海参抓捕器。

背景技术

海参是高价值海产品，除了其本身高蛋白、低脂肪的特点和特殊的营养价值外，不容易捕捞也是其价格昂贵的原因。海参捕捞一般在11～12月和4～5月，期间海水冰冷刺骨，海底压力大，人们要潜到海底冒着生命危险去捕捞。此外，由于深潜有潜水综合症、水下暗流等危险，因此身体再好的潜水员下潜深度也不会超过30米，水下作业时间最多不会超过2小时。

有人发明了水上操控管吸式海参捕捞装置，通过水下摄像机和吸收装置来进行水上操作。摄像机在深海复杂的环境下，能见度较低，通过拍摄的图像来搜索并采集海参需要攻克一定图像处理技术难题，另外发现海参后吸收装置对其进行定位采集也存在一些技术问题需要解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、易操作、成本低廉，不需摄像头、具有爬行和抓捕功能的海参抓捕器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种海参抓捕器，包括机身、两个平行设置在机身两侧的浮筒、下端设有滑轮的支撑架，以及控制器，所述机身由搅动装置和位于搅动装置后方的采集装置构成；两个所述浮筒内均安装有浮力调节装置，所述浮力调节装置由带有活塞的缸体、与活塞啮合的齿条、输出轴与齿条啮合的活塞电机和气缸调节阀；所述搅动装置包括密封箱、U型固定臂、两端分别与密封箱和U型固定臂连接的连接杆、安装在U型固定臂开口端的滚筒、多组钩齿和用于控制滚筒滚动的搅动电机，多组所述钩齿均安装在滚筒上，所述搅动电机设置在密封箱内；所述采集装置包括存储箱、分别设置在存储箱底部和顶端的吸管和水泵，所述支撑架上端与存储箱的底部连接；所述控制器均通过电缆分别与活塞电机、搅动电机和水泵连接。

具体的，所述吸管可伸缩调节。

具体的，所述水泵内设有用于防止泥沙和海参进入的过滤网。

更具体的，上述任一项海参抓捕器中所述存储箱尾部上端设有供滤泥沙和小海参通过的过滤口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1)通过搅动装置和采集装置的共同作用实现对海参的抓捕功能，同时，搅动装置在搅动电机的带动及后方的滑轮共同作用下既可实现爬行功能，还可给海参抓捕器提供驱动力；2)采集装置位于搅动装置后方，且位置靠近，便于全机械自动化的捕捞，避免摄像拍摄及定位抓捕等复杂操作。本发明体积小，结构简单，地形适应性强，效率高，成本低，操作方便。

附图说明

图1为本发明海参抓捕器的整体结构示意图；

图2为本发明海参抓捕器的搅动装置示意图；

图3为本发明海参抓捕器的采集装置、支撑架和滑轮的示意图；

图4为本发明海参抓捕器的浮力调节装置；

图中：1、机身，2、浮筒，21、浮力调节装置，21a、活塞，21b、缸体，21c、齿条，21d、活塞电机，21e、气缸调节阀，21f、水封，3、支撑架，3a、滑轮，4、控制器，5、搅动装置，51、密封箱，52、U型固定臂，53、连接杆，54、滚筒，55、钩齿，56、搅动电机，6、采集装置，61、存储箱、61a、过滤口，62，吸管，63、水泵。