[发明专利]一种带有全景摄像的车灯

权利要求书

1.一种带有全景摄像的车灯，其特征在于：包括灯罩、灯体、摄像单元、安装单元、驱动单元、控制器、图像处理单元以及存储器；所述灯体设置于灯罩内部；所述安装单元包括透明柔性膜、连接杆以及导轨，所述灯罩外表面中下方靠近汽车中心的一侧开设有条形槽，所述导轨与条形槽的上边沿与下边沿固定连接；所述连接杆将透明柔性膜固定为百褶状、且可沿导轨滑动；所述透明柔性膜的左、右两端与条形槽的两端固定连接；所述透明柔性膜中部开设有供摄像单元伸出的开孔，所述摄像单元边缘与开孔孔壁密封连接；所述驱动单元包括电机以及曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的曲柄为主动件、由电机驱动，曲柄摇杆机构的摇杆为被动件、一端与摄像单元底面中心固定、带动摄像单元做往复运动；所述摄像单元及图像处理单元均与控制器连接，所述图像处理单元还与存储器连接，所述图像处理单元用于将摄像单元采集到的图像拼接成全景图像后存储于存储器中。

2.如权利要求1所述的一种带有全景摄像的车灯，其特征在于：所述摄像单元为广角摄像头或鱼眼摄像头中的一种。

3.如权利要求1所述的一种带有全景摄像的车灯，其特征在于：所述导轨包括上导轨和下导轨，所述上导轨边缘向下延伸形成挡水沿，所述下导轨的上表面向下方倾斜，且所述下导轨与条形槽下边沿固定的一侧高于另一侧。

4.如权利要求1所述的一种带有全景摄像的车灯，其特征在于：所述连接杆由透明材料制成。

5.如权利要求1所述的一种带有全景摄像的车灯，其特征在于：还包括与控制器连接的摄像单元清洁装置，所述摄像单元清洁装置包括水管与喷头，所述水管一端与雨刮水水箱连接、另一端与喷头连接，所述喷头朝向摄像单元外表面设置。