[发明专利]基于红细胞冷藏的全自动冷藏库

权利要求书

1.基于红细胞冷藏的全自动冷藏库，其特征在于，包括库体，库体外的库门处设有传输机构，所传输机构包括移位对接设置的两条双层阶梯式移动皮带线及两条内双层皮带线，所述双层阶梯式移动皮带线上设有周转箱，所述周转箱内设置多组样本盒；所述库体内部包括缓存区、装夹区及存放区，所述装夹区设有堆垛机械手，所述缓存区设有缓存架及三坐标机械手，所述存放区包括多组密集式储存柜。

2.根据权利要求1所述基于红细胞冷藏的全自动冷藏库，其特征在于，所述双层阶梯式移动皮带线包括出库的上传送带及入库的下传送带。

3.根据权利要求1所述基于红细胞冷藏的全自动冷藏库，其特征在于，所述库体外还包括控制连接的控制器。

4.根据权利要求1所述基于红细胞冷藏的全自动冷藏库，其特征在于，所述库体上顶部包括多组位移机构及驱动装置。

5.根据权利要求1所述基于红细胞冷藏的全自动冷藏库，其特征在于，在样本来料时，冷库进出料自动门打开，外部传输由两条所述双层阶梯式移动皮带线执行，其中上传送带用于出库，下传送带用于入库，所述双层阶梯式移动皮带线移位对接冷库内两条所述内双层皮带线，血包样本通过人工扫描后，装入所述样本盒内，样本盒装进所述周转箱，周转箱通过双层阶梯式移动皮带线过渡到内双层皮带线上，内双层皮带线运行将周转箱送至装夹区。

6.根据权利要求1所述基于红细胞冷藏的全自动冷藏库，其特征在于，所述堆垛机械手接到指令后，通过Z轴、Y轴移动，位移到指定坐标，所述堆垛机械手通过夹具装夹周转箱，并运行至所述缓存区，选定空置的所述暂存架时，通过夹具将周转箱放置于暂存架上。

7.根据权利要求1所述基于红细胞冷藏的全自动冷藏库，其特征在于，所述堆垛机械手在未接到入库指令时，通过自动程序，位移至所述缓存区暂存架指定周转箱处，所述堆垛机械手通过夹具装夹周转箱，并运行至工作区域，通过所述堆垛机械手夹具放置于工作区域。

8.根据权利要求1所述基于红细胞冷藏的全自动冷藏库，其特征在于，所述三坐标机械手在接到指令之后，位移至工作区域，通过所述三坐标机械手夹具，将样品盒从周转箱内提出并移至放置坐标，通过所述三坐标机械手夹具放置于所述存放区的所述密集式储存柜内，当暂存架周转箱内样品盒取空之后，又没有进料或者暂停进料时，所述堆垛机械手动作，位移至空周转箱处，将空周转箱夹取，并搬运至暂存架出库位或者直接搬运至出库传送带上出库。

9.根据权利要求1所述基于红细胞冷藏的全自动冷藏库，其特征在于，接到样本出库要求时，所述三坐标机械手位移至相应坐标，通过三坐标机械手夹具，装夹样本盒，并位移至暂存架出库位空置周转箱内，所述堆垛机械手接到指令后，移动至装有样本盒的周转箱处，通过所述堆垛机械手夹具，装夹周转箱并位移至出库端内同步带上，传送至移动传送带出库。