[发明专利]一种用于蔬菜移栽机的减振系统及其减振方法

权利要求书

1.一种用于蔬菜移栽机的减振系统，其特征在于：所述减振系统包括支撑装置、液压装置、信号采集装置和信号处理装置；所述支撑装置包括第一支撑板、第二支撑板和支杆，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间还设有液压装置和信号采集装置；

所述液压装置包括液压缸、活塞和供油机构，所述液压缸设置为两端封闭的筒状，液压缸的两个端面分别设置为第一端面和第二端面，所述第一端面设置于所述第二支撑板上，所述第一端面上还设有下出油孔，所述第二端面设置于所述第一端面和所述第一支撑板之间，所述第二端面上设有上出油孔，第二端面的中心轴位置还预留通孔Ⅱ；所述活塞包括孔径调节器、压板和固定于压板上的活动杆，所述压板设置于液压缸的内腔，所述活动杆的一端连接于压板，另一端穿过通孔Ⅱ连接于第一支撑板，所述压板上还设有阻尼孔，压板沿中心轴方向还设有安装槽；所述孔径调节器包括电动机和由电动机带动的圆盘，所述电动机设置于所述安装槽内，所述圆盘设置于安装槽的槽口，且圆盘上设有与阻尼孔分布位置相同的限位孔；所述供油装置包括存储液压油的油箱、连接于油箱出油口的液压泵和电磁阀，液压泵的出油口通过出油管路连接于所述下出油孔，液压泵的进油口通过进油管路连接于所述上出油孔，所述进油管路上还设有电磁阀；所述电磁阀和所述电动机均连接于所述信号处理装置的输出端；

所述信号采集装置包括第一采集装置和第二采集装置，所述第一采集装置包括第一弹簧和设置于第一弹簧内部的加速度传感器，所述第二采集装置包括第二弹簧和设置于第二弹簧内部的速度传感器，所述第一弹簧和所述第二弹簧的两端分别连接所述第一支撑板和第二支撑板，所述加速度传感器和所述速度传感器还连接信号处理系统。

2.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的减振系统，其特征在于：所述信号处理系统包括信号发射器、信号处理器和微机处理器，所述加速度传感器和所述速度传感器连接信号发射器的输入端，信号发射器的输出端依次连接信号处理器和微机处理器，所述微机处理器连接电动机和电磁阀，所述信号发射器连接所述加速度传感器和所述速度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的减振系统，其特征在于：所述液压缸的内部设有保护弹簧，所述保护弹簧设置于所述第一端面和所述圆盘之间，所述保护弹簧固定于第一端面。

4.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的减振系统，其特征在于：所述支杆设置为2个，2个支杆均包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆的一端互相铰接，第一支杆和第二支杆的另一端分别铰接于所述第一支撑板和所述第二支撑板。

5.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的减振系统，其特征在于：所述第一支撑板与所述第二支撑板互相平行，所述支杆设置于第一支撑板和第二支撑板之间，支杆的一端铰接于所述第一支撑板，支杆的另一端铰接于所述第二支撑板，所述第二支撑板上还预留供液压油流出的通孔Ⅰ。

6.根据权利要求5所述的一种用于蔬菜移栽机的减振系统，其特征在于：所述通孔Ⅰ的孔内还设有导向筒，所述导向筒的一端连接于下出油孔处。

7.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的减振系统，其特征在于：所述圆盘设置于所述压板与所述第二支撑板之间，且圆盘的端面与压板的端面相接触。

8.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的减振系统，其特征在于：所述限位孔与所述阻尼孔的位置相重合，且限位孔与阻尼孔的孔径大小相同。

9.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的减振系统，其特征在于：所述第一支撑板的内部设置多个正六边形的蜂窝孔，蜂窝孔的中心轴线垂直于第一支撑板的中心轴线。

10.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机的减振系统的减振方法，其特征在于：具体步骤为：

步骤一、蔬菜移栽机户外作业时，减振系统中的第一支撑板会受到冲击力，第一支撑板会推动着活塞向下运动，减振系统两侧的第一弹簧和第二弹簧同时也受到压缩，第一弹簧和第二弹簧提供与冲击力方向相反的弹力；

步骤二、信号采集装置通过第一采集装置和第二采集装置采集信号，第一采集装置中的加速度传感器采集第一支撑板向下运动的加速度并转换为加速度电信号，第二采集装置中的速度传感器采集第一支撑板向下运动速度并转换为速度电信号，采集到的加速度电信号和速度电信号传递至信号处理系统中的信号处理器；

步骤三、信号处理器将采集到的加速度电信号和速度电信号传递至微机处理器，微机处理器经计算得出第一支撑板所受冲击力，根据计算所得冲击力控制液压装置上的电磁阀及电动机，电磁阀控制液压缸中液压油的进油量，电动机在微机处理器的控制下旋转，同时带动圆盘旋转，限位孔与阻尼孔相错开，随着旋转角度的增大，限位孔与阻尼孔之间形成的可供液压油通过的共有孔道变小；

步骤四、液压泵通过进油管路将油箱中的液压油输送至液压缸中，活塞向下运动挤压液压油，液压油流过阻尼孔和圆盘的共有孔道，共有孔道的大小影响液压油通过口径时的速度，液压油会受到活塞的阻力，同时液压油对活塞产生反作用力，反作用力与蔬菜移栽机收到的冲击力方向相反，活塞将反作用力传递至第一支撑板，用以抵消第一支撑板所受的冲击力。