[发明专利]一种机械手关节轴的拆卸装置及其操作方法

权利要求书

1.一种机械手关节轴的拆卸装置，包括：螺钉和顶出板，所述机械手包括轴承和轴承孔座，其特征在于：拆卸装置还包括垫圈，垫圈设置于机件轴承孔座的外端面上，所述顶出板上开设若干个匹配所述螺钉的螺孔；所述螺钉包括顶出螺钉、顶进螺钉和连接螺钉，所述螺孔包括顶进螺孔、顶出螺孔和连接螺孔；顶出螺钉穿过顶出板中与其相匹配的顶出螺孔，顶出螺钉前端与垫圈接触，连接螺钉穿过顶出板中与其相匹配的连接螺孔，连接螺钉前端旋进关节轴中；所述顶进螺钉穿过顶出板中与其相匹配的顶进螺孔，顶进螺钉前端与轴承外圈接触；所述连接螺孔与关节轴同轴线，所述连接螺孔为拆卸装置的对称中心。

2.如权利要求1所述的机械手关节轴的拆卸装置，其特征在于：所述垫圈为一个，垫圈上设置与顶出螺钉匹配的定位沉孔。

3.一种应用如权利要求1-2中任一所述的机械手关节轴的拆卸装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

首先，将拆卸装置的连接螺钉穿过顶出板的连接螺孔旋进关节轴；

其次，将顶出螺钉穿过顶出板的顶出螺孔直至顶出螺钉前端与垫圈的定位沉孔相接触；

再次，将顶进螺钉穿过顶出板的顶进螺孔直至顶进螺钉前端与轴承外圈接触；

最后，通过旋进顶出螺钉牵动顶进板将关节轴拉出，顶进螺钉顶住轴承，直至将关节轴拉出。

4.如权利要求3所述的机械手关节轴的拆卸装置，其特征在于：所述顶出螺钉、顶进螺钉为若干个，均匀地布置在顶出板上。