[发明专利]物品供给装置

权利要求书

1.一种物品供给装置，该物品供给装置(4、5)具有：

载置台(21)，其具有能够装载多个片状物品的面；及

物品保持装置(23)，其与用于向其他装置供给所述物品的机械臂相连接，该物品保持装置能够在与所述载置台相对的保持位置对载置在所述载置台上的所述物品进行保持，

该物品供给装置的特征在于，

该物品供给装置具有：

驱动部(22)，其具有沿上下方向延伸的轴(35)，该驱动部能够使所述载置台向上方移动；及

控制部(80)，其在所述物品保持装置处于所述保持位置时控制所述驱动部，使所述载置台向所述上方移动，直到载置在所述载置台上的处于最上方的所述物品与所述物品保持装置相抵接。

2.根据权利要求1所述的物品供给装置，其特征在于，

该物品供给装置还具有引导轴(25)，该引导轴与所述驱动部的所述轴平行地延伸，

所述引导轴贯穿所述载置台，所述载置台以能够沿着所述引导轴移动的方式与所述驱动部相连结。

3.根据权利要求1所述的物品供给装置，其特征在于，

所述驱动部为气缸，

所述驱动部还具有：

活塞(37)，其设于所述轴的内部，该活塞具有磁体(36)；及

主体部(38)，其设于所述轴的外周，该主体部与所述磁体磁力结合，

所述驱动部通过向所述轴的内部供给空气使所述活塞移动，从而使所述主体部沿着所述轴移动。

4.根据权利要求2所述的物品供给装置，其特征在于，

所述驱动部为气缸，

所述驱动部还具有：

活塞，其设于所述轴的内部，该活塞具有磁体；及

主体部，其设于所述轴的外周，该主体部与所述磁体磁力结合，

所述驱动部通过向所述轴的内部供给空气使所述活塞移动，从而使所述主体部沿着所述轴移动。

5.根据权利要求4所述的物品供给装置，其特征在于，

该物品供给装置还具有：

连结构件(40)，其固定于所述主体部，该连结构件具有上部和下部，所述引导轴贯穿该上部和下部，该连结构件位于所述载置台的下方；及

贯通构件(26)，其设于所述连结构件的所述上部与所述下部之间，所述引导轴贯穿该贯通构件，在该贯通构件与所述引导轴之间具有摩擦力，该摩擦力大于因重力作用于所述主体部和所述载置台的向下的力，

所述贯通构件借助所述连结构件对所述主体部施加所述摩擦力。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的物品供给装置，其特征在于，

所述载置台具有：

板构件(65)，其水平地延伸；及

一对卡合部(41、42)，它们以彼此相对的方式设于所述板构件的外周部，该一对卡合部具有朝向所述板构件的内侧延伸的缺口部，

所述物品供给装置还具有一对引导构件(27、28)，该一对引导构件与所述一对卡合部相卡合，且该一对引导构件为沿上下方向延伸的棒状构件，该一对引导构件位于载置在所述载置台上的所述物品的外侧，

在所述一对引导构件与所述一对卡合部相卡合的情况下，所述一对引导构件的上端部处于比处于所述保持位置时的所述物品保持装置靠下侧处。

7.根据权利要求6所述的物品供给装置，其特征在于，

所述一对引导构件具有带磁性的支承部(48、49)，

该物品供给装置还具有：

调节构件(61、62)，该调节构件具有长孔(72)，该长孔与所述一对卡合部相对，该长孔沿与所述卡合部的缺口方向交叉的方向延伸，通过将所述引导构件贯穿于所述长孔，从而将该调节构件连结于所述板构件；及

基座部(59)，其具有能与所述支承部磁力结合的平面，该基座部以所述支承部能够被拆卸下来的方式支承所述支承部，

能够通过变更所述调节构件相对于所述板构件的位置来变更所述一对引导构件相对于所述载置台的位置。