[发明专利]一种用于回转体零件内表面无损检测的扫查器

说明书

本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种用于回转体零件内表面无损检测的扫查器。该扫查器中周向驱动电机安装在基座上盖上，并可驱动安装在基座上盖中心轴线方向的中空旋转轴转动；在基座壳体内分布安装有上定位环，在基座壳体的下方设有底座，并在底座上设有下定位环，通过底座与基座壳体的上下移动，带动下定位环相对于上定位环上升或下降，实现安装基座与待检测回转体零件的定位安装；涡流检查及视频检查设备位于回转体零件的内壁中，利用周向驱动电机驱动涡流检查模块或视频检查模块旋转进行检查。该装置操作便捷，可高效完成零件自动化无损检测，适应批量零件的检测；该扫查器既能实施零件内壁涡流检测，也可实施内壁的高清视频检测。

技术领域

本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种用于回转体零件内表面无损检测的扫查器。

背景技术

圆柱形零件广泛存在于各种设备中，其中很多零件都是标准的回转体，当零件长期处于高温、高压环境下工作时(如核电站核反应堆)，其内表面(特别是内台阶面)容易出现腐蚀、裂纹等缺陷，需要进行定期的无损检测，以监控这些零件的质量变化。

自动化无损检测可实时存储检测信号，有利于缺陷的分析与定量，具有较高的检查质量；涡流和视频检测方法是检查回转体内表面的有效方式，其自动化无损检测需要通过携带涡流探头或视频摄像头的扫查器实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于回转体零件内表面无损检测的扫查器，可针对回转体零件内表面无损检测，特别是内表面涡流、视频检测的扫查器，可以自动检测实施。

本发明的技术方案如下：一种用于回转体零件内表面无损检测的扫查器，该扫查器包括安装基座、涡流检查模块以及视频检查模块，其中，安装基座包括基座壳体、周向驱动电机、传动轴以及基座上壳体，在基座壳体上设有基座上壳体，并在基座上壳体上设有基座上盖，周向驱动电机安装在基座上盖上，并可驱动安装在基座上盖中心轴线方向的中空旋转轴转动；在基座壳体内分布安装有上定位环，在基座壳体的下方设有底座，并在底座上设有下定位环，通过底座与基座壳体的上下移动，带动下定位环相对于上定位环上升或下降，实现安装基座与待检测回转体零件的定位安装；涡流检查模块及视频检查模块结构类似，其上部可安装定位在安装基座的传动轴中，涡流检查及视频检查设备位于回转体零件的内壁中，利用周向驱动电机驱动涡流检查模块或视频检查模块旋转进行检查。

所述的周向驱动电机安装在基座上盖上，且周向驱动电机下端输出轴上的驱动齿轮，与传动轴外壁上的从动齿轮构成齿轮副，周向驱动电机可通过驱动齿轮和从动齿轮驱动旋转轴旋转。

所述的基座壳体上设有滑块，套有压紧弹簧的导向杆A穿过滑块后，通过连接螺钉与位于基座壳体内部的支撑环相连接，并使压紧弹簧压缩在基座壳体与支撑环之间。

所述的底座通过推拉杆与安装在基座上壳体上的推拉把手A相连接；在基座壳体外侧均匀分布有若干根导轨，导轨与安装在底座上的滑座构成直线运动副，推拉把手A通过推拉杆驱动底座在导轨与滑座构成的直线运动副的导向下，实现升降动作。

所述的基座上盖上设有导向管B，导向管B穿过压板与推拉把手B相连接，在压板中嵌入有滑块B，使滑块B与导向杆B组成直线运动副，当操作推拉把手B时，压板及安装在压板上的轴承在推拉把手B的推动下，沿着导向杆B在一定范围内上升或下降。

所述的上定位环上设有上定位环定位凸台；所述的下定位环上设有下定位环定位凸台，其中，上定位环定位凸台以及下定位环定位凸台的尺寸与回转体零件上的零件外圆凹槽相匹配，且上定位环与下定位环在安装基座中的角度错开，使上定位环定位凸台与下定位环定位凸台在分布角度上完全不重合。