[发明专利]急转弯侦测系统及其方法

权利要求书

1.一种急转弯侦测系统，其特征在于，包含：

一车速侦测模块，以一预定频率侦测一载具的一车速；

一加速度侦测模块，以该预定频率侦测该载具的一加速度；

一转动率侦测模块，以该预定频率侦测该载具的一转动率；

一处理模块，将该车速、该加速度及该转动率分别与一车速门坎值、一加速度门坎值及一转动率门坎值比对，以判定一急转弯行为是否产生。

2.如权利要求1所述的急转弯侦测系统，其特征在于，该车速侦测模块为一车速传感器，该加速度侦测模块为一加速度传感器，而该转动率侦测模块为一陀螺仪。

3.如权利要求1所述的急转弯侦测系统，其特征在于，该处理模块为一可携式电子装置、一穿载式电子装置、一固定式电子装置、一云端计算平台中的一个或两个以上的组合。

4.如权利要求1所述的急转弯侦测系统，其特征在于，该处理模块根据该急转弯行为计算一保险费用。

5.如权利要求1所述的急转弯侦测系统，其特征在于，更包含一警示模块，该警示模块根据该急转弯行为发出一警示信号。

6.如权利要求1所述的急转弯侦测系统，其特征在于，该处理模块以一时间窗观测该车速、该加速度及该转动率。

7.如权利要求6所述的急转弯侦测系统，其特征在于，该处理模块计算该载具在三个物理轴的加速度的平方和，再计算该多个物理轴的加速度的平方和的平方根，以产生一加速度纯量。

8.如权利要求7所述的急转弯侦测系统，其特征在于，该处理模块计算在三个物理轴的转动率的平方和，再计算该多个物理轴的转动率的平方和的平方根，以产生一转动率纯量。

9.如权利要求8所述的急转弯侦测系统，其特征在于，当该车速、该加速度纯量及该转动率纯量在该时间窗中连续多个时间点均分别超过该车速门坎值、该加速度门坎值及该转动率门坎值时，该处理模块判定该急转弯行为产生。

10.一种急转弯侦测方法，其特征在于，包含下列步骤：

以一预定频率侦测一载具的一车速；

以该预定频率侦测该载具的一加速度；

以该预定频率侦测该载具的一转动率；以及

将该车速、该加速度及该转动率分别与一车速门坎值、一加速度门坎值及一转动率门坎值比对，以判定一急转弯行为是否产生。

11.如权利要求10所述的急转弯侦测方法，其特征在于，更包含下列步骤：

根据该急转弯行为计算一保险费用。

12.如权利要求10所述的急转弯侦测方法，其特征在于，更包含下列步骤：

根据该急转弯行为发出一警示信号。

13.如权利要求10所述的急转弯侦测方法，其特征在于，更包含下列步骤：

以一时间窗观测该车速、该加速度及该转动率。

14.如权利要求13所述的急转弯侦测方法，其特征在于，更包含下列步骤：

计算该载具在三个物理轴的加速度的平方和，再计算该多个物理轴的加速度的平方和的平方根，以产生一加速度纯量。

15.如权利要求14所述的急转弯侦测方法，其特征在于，更包含下列步骤：

计算该载具在三个物理轴的转动率的平方和，再计算该多个物理轴的转动率的平方和的平方根，以产生一转动率纯量。

16.如权利要求15所述的急转弯侦测方法，其特征在于，更包含下列步骤：

当该车速、该加速度纯量及该转动率纯量在该时间窗中连续多个时间点均分别超过该车速门坎值、该加速度门坎值及该转动率门坎值时，判定该急转弯行为产生。