[发明专利]一种用于全自动单色丝印机上的装夹输送机构

说明书

技术领域：

本发明涉及装夹输送装置，尤其涉及一种用于全自动单色丝印机上的装夹输送机构。

背景技术：

以前印刷行业的丝印工序大多数还是靠人工操作来完成的，如从摆放与校对印刷丝网印板工序到印刷工序、烘干工序等，这种传统的纯人工操作存在劳动强度高、生产效率低、生产成本高且生产质量差等问题；

现在，单色的印花基本都可以通过单色印刷机来实现了，但也存在下列几个问题：首先，一般没有设置火焰处理、定位、等候、UV固化等工位，整套工序流程不能在设备上全部完成，而且没有采用伺服电机，动作不能同步进行，丝印需要的用工时间长、质量差；其次，夹瓶夹具不能调整，不能印刷规格尺寸比较大的瓶子。

发明内容：

为了弥补现有技术问题，本发明的目的是提供一种用于全自动单色丝印机上的装夹输送机构，整套工序流程能在设备上全部完成，提高加工效率，可以通过机械手夹持较大规格的瓶子。

本发明的技术方案如下：

用于全自动单色丝印机上的装夹输送机构，包括安装于机架上的多个间隔分布的瓶底顶进机构、多个顶咀机构，其特征在于，所述多个瓶底顶进机构、多个顶咀机构在机架上向对安装且一一对应，相对应的瓶底顶进机构、多个顶咀机构下方的机架上还安装有瓶托；

所述的瓶托上方、多个顶咀机构下方还设有机械手部件，机械手部件与顶咀机构安装于同一侧；

所述的机械手部件包括安装于机架上的传动座，传动座底部安装有伺服电机，伺服电机输出轴前端连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠上转动安装有螺母座，螺母座上固定安装有连接板，连接板前端安装有机械手，所述的连接板滑动安装于横向运动槽内，横向运动槽设置在伺服电机前方的传动座底部且与滚珠丝杠平行。

所述的用于全自动单色丝印机上的装夹输送机构，其特征在于，所述的瓶托安装于机架上，每个瓶托与上方一组瓶底顶进机构、顶咀机构定对应。

所述的用于全自动单色丝印机上的装夹输送机构，其特征在于，所述的瓶底顶进机构包括伺服电机，伺服电机输出轴前端固定有瓶底顶盘。

所述的用于全自动单色丝印机上的装夹输送机构，其特征在于，所述的顶咀机构包括安装在传动座上的支架，支架上安装有顶进气缸，顶进气缸活塞杆前端转动安装有顶咀，顶咀与所述的瓶底顶盘同轴。

本发明的优点是：

1、本发明设置了多个工位(每一组瓶底顶进机构、多个顶咀机构对应一个工位)，因而同时进行各种工艺处理，分瓶校对、定位和UV光固都是通过机械手控制，整个印花工艺过程的机构都上面，均由全伺服电机控制而实现同步转动，全自动化，提高了生产效率，降低了人力资源的投入，减轻了企业的印刷成本，对中小型企业投入少、回报快，同时可以满足客人需求；

2、本发明机械手可以活动，能夹持大规格尺寸的瓶子。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的机械手部件的结构示意图。

具体实施方式：

参见附图：

用于全自动单色丝印机上的装夹输送机构，包括安装于机架上的多个间隔分布的瓶底顶进机构1、多个顶咀机构2，多个瓶底顶进机构1、多个顶咀机构2在机架3上向对安装且一一对应，相对应的瓶底顶进机构、多个顶咀机构下方的机架上还安装有瓶托4；

瓶托4上方、多个顶咀机构下方还设有机械手部件5，机械手部件6与顶咀机构2安装于同一侧；

机械手部件5包括安装于机架上的传动座5-1，传动座5-1底部安装有伺服电机5-2，伺服电机5-2输出轴前端连接有滚珠丝杠5-3，滚珠丝杠5-3上转动安装有螺母座，螺母座上固定安装有连接板5-4，连接板5-4前端安装有机械手5-5，连接板5-4滑动安装于横向运动槽5-6内，横向运动槽5-6设置在伺服电机前方的传动座5-1底部且与滚珠丝杠平行。

瓶托4安装于机架上，每个瓶托4与上方一组瓶底顶进机构1、顶咀机构2定对应。

瓶底顶进机构1包括伺服电机1-1，伺服电机1-1输出轴前端固定有瓶底顶盘1-2，主动驱动瓶子的底部进行转动,。

顶咀机构2包括安装在传动座上的支架2-1，支架2-1上安装有顶进气缸2-2，顶进气缸2-2活塞杆前端转动安装有顶咀2-3，顶咀2-3与瓶底顶盘1-2同轴，顶咀2-3伴随瓶底顶盘1-2转动，属于在从动转动。