[发明专利]一种全自动吸附式下料系统

权利要求书

1.一种全自动吸附式下料系统，包括下料带输送装置(17)、下料吸附装置(18)，所述下料吸附装置(18)置于下料带输送装置(17)前端一侧，其特征在于，所述下料吸附装置(18)包括固接在机架上且水平放置的底板(1)，所述底板(1)上固接有竖直摆放的顶杆气缸板(2)，所述顶杆气缸板(2)上固接有水平摆放的第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的活塞杆(6)贯穿顶杆气缸板(2)，且贯穿的一端固接有滑动座(7)，所述滑动座(7)滑动连接在底板(1)上，所述滑动座(7)上固接有气缸固定板(8)，所述气缸固定板(8)上固接有竖直摆放的旋转气缸安装板(9)，所述旋转气缸安装板(9)上固接有回转气缸(10)，所述回转气缸(10)旋转部上固接有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)伸出端固接有吸盘夹装板(11)，所述吸盘夹装板(11)上固接有若干个吸盘固定轴(12)，所述吸盘固定轴(12)连接有真空泵。

2.根据权利要求1所述的一种全自动吸附式下料系统，其特征在于，所述下料带输送装置(17)的传送带两侧各设有一个限位杆(16)。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动吸附式下料系统，其特征在于，所述下料带输送装置(17)的靠近下料吸附装置(18)的一端设有接料斗(15)，所述接料斗(15)开口较大的一端朝上，且所述接料斗(15)其中一侧面为敞口与下料带输送装置(17)的输送带连通。

4.根据权利要求1所述的一种全自动吸附式下料系统，其特征在于，所述顶杆气缸板(2)与第一气缸(4)之间放置有垫块(3)，所述顶杆气缸板(2)与滑动座(7)之间设有缓冲垫(5)，所述缓冲垫(5)固接在顶杆气缸板(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动吸附式下料系统，其特征在于，所述吸盘夹装板(11)中间开设有长条孔(14)，所述吸盘固定轴(12)贯穿长条孔(14)并通过螺栓锁紧。