[发明专利]一种跟踪控制装置和冷却控制系统

权利要求书

1.一种跟踪控制装置，其特征在于，应用于玻璃切割，所述跟踪控制装置包括玻璃位置检测模块、速度检测模块、主控模块、冷却装置调整模块；

所述主控模块分别与所述玻璃位置检测模块、所述速度检测模块和所述冷却装置调整模块连接；

所述玻璃位置检测模块检测生产线上的玻璃的两侧边的位置，生成跳变信号发送至所述主控模块；

所述速度检测模块检测所述玻璃的移动速度，生成移动速度信号发送至所述主控模块；

所述主控模块根据所述移动速度信号计算玻璃到达冷却装置的时间间隔，根据所述跳变信号生成位置调整信号，并在所述时间间隔后输出所述位置调整信号至所述冷却装置调整模块；

所述冷却装置调整模块根据所述位置调整信号进行移动，以带动所述冷却装置相应移动。

2.如权利要求1所述的跟踪控制装置，其特征在于，所述玻璃位置检测模块包括第一电机单元和光电检测单元；

所述第一电机单元和所述光电检测单元连接，所述第一电机单元和所述光电检测单元分别与所述主控模块连接；

所述第一电机单元接收到所述主控模块发送的位置检测信号后，则根据所述位置检测信号带动所述光电检测单元按照垂直于所述玻璃移动方向的轨迹移动，并输出第一电机速度信号至所述主控模块；

所述光电检测单元检测到所述玻璃的侧边时发出跳变信号至所述主控模块；

所述主控模块根据接收到前后两个所述跳变信号的时间间隔以及所述第一电机速度信号得到所述玻璃的两侧边的位置数据，并根据所述位置数据生成所述位置调整信号。

3.如权利要求2所述的跟踪控制装置，其特征在于，所述第一电机单元包括第一电机、第一传动机构和第一测速编码器；

所述第一电机分别与所述第一传动机构和所述第一测速编码器连接，所述第一电机和所述第一测速编码器分别与所述主控模块连接，所述第一传动机构与所述光电检测单元连接；

所述第一电机接收所述位置检测信号，并根据所述位置检测信号转动；

所述第一传动机构跟随所述第一电机移动并带动所述光电检测单元按照垂直于所述玻璃移动方向的轨迹移动；

所述第一测速编码器检测所述第一电机的转动速度，生成所述第一电机速度信号。

4.如权利要求2所述的跟踪控制装置，其特征在于，所述光电检测单元包括光电检测传感器。

5.如权利要求1所述的跟踪控制装置，其特征在于，所述速度检测模块包括第二电机、第二传动机构和第二测速编码器；

所述第二电机分别与所述第二传动机构和所述第二测速编码器连接，所述第二传动机构设置在所述生产线上，所述第二测速编码器与所述主控模块连接；

所述第二电机带动所述第二传动机构移动，所述第二传动机构带动所述玻璃移动，所述第二测速编码器检测所述第二电机的转动速度，生成所述移动速度信号发送至所述主控模块。

6.如权利要求1所述的跟踪控制装置，其特征在于，所述冷却装置调整模块包括第三电机、第三传动机构和第三测速编码器；

所述第三电机分别与所述第三传动机构和所述第三测速编码器连接，所述第三电机和所述第三测速编码器分别与所述主控模块连接，所述第三传动机构与所述冷却装置连接；

所述第三电机接收所述位置调整信号，并根据所述位置调整信号转动；

所述第三传动机构跟随所述第三电机移动并带动所述冷却装置移动；

所述第三测速编码器检测所述第三电机的转动速度，生成第三电机速度信号发送至所述主控模块。

7.如权利要求6所述的跟踪控制装置，其特征在于，所述第三传动机构包括分别与所述第三电机和所述冷却装置连接的滚轴丝杠。

8.如权利要求1至7任一项所述的跟踪控制装置，其特征在于，所述主控模块包括用于驱动电机的位控单元。

9.一种冷却控制系统，其特征在于，应用于玻璃切割，所述冷却控制系统包括冷却装置和与所述冷却装置连接的如权利要求1至8任一项所述的跟踪控制装置。

10.如权利要求9所述的冷却控制系统，其特征在于，所述冷却装置包括风冷模块和/或水冷模块。