[发明专利]面向儿童的熊猫造型智能教育陪护机器人

权利要求书

1.一种面向儿童的熊猫造型智能教育陪护机器人，其特征在于：所述机器人由机器人本体（1）和平台车（2）构成，所述机器人本体（1）为熊猫造型，所述平台车（2）用于承载机器人本体（1），所述熊猫机器人本体通过机械结构固定于所述平台车之上，且与平台车存在电连接；所述熊猫机器人包括摄像头模块（3）、显示模块（4）、智能控制模块（5）、驱动模块（6）、异常报警模块（7）、电源模块（8）、数据存储模块（9）、避障模块（10）、智能寻迹模块（11）、语音模块（14）、功能按键模块（15）、智能终端远程连接模块（12）和智能家居联动模块(13)，所述各模块均与智能控制模块电连接。

2.根据权利要求1 所述的面向儿童的熊猫造型智能教育陪护机器人，其特征在于：所述熊猫机器人本体（1）安装有摄像头模块（3）、显示模块（4）、语音模块（14）；所述平台车（2）安装有智能控制模块（5）、驱动模块（6）、异常报警模块（7）、电源模块（8）、数据存储模块（9）、避障模块（10）、智能寻迹模块（11）、功能按键模块（15）、智能终端远程连接模块（12）和智能家居联动模块(13)。

3.根据权利要求1 所述的面向儿童的熊猫造型智能教育陪护机器人，其特征在于：所述智能控制模块（5）是机器人的中央处理器和控制中枢，与其它各模块存在电连接，从其它模块接收信息，进行分析处理后向有关模块返回处理结果，或者向其它模块发出动作指令，必要时，所述智能控制模块与云平台进行通信，利用云平台的信息资源和计算资源完成信息检索和信息处理任务。

4.根据权利要求1 所述的面向儿童的熊猫造型智能教育陪护机器人，其特征在于：所述数据存储模块（9）采用大容量闪存存储技术，数据存储模块与智能控制模块连接，能够存储教育学习相关内容、学习记录以及监控数据，在显示屏上可随意调取存储资源，使家长和儿童能够及时查阅自己关心的信息。

5.根据权利要求1 所述的面向儿童的熊猫造型智能教育陪护机器人，其特征在于：所述语音模块（14）包括语音接收组件（14a）和语音播放组件（14b），所述语音接收组件（14a）采用麦克风语音放大与滤波技术，用于接收用户向所述智能陪护机器人发出的语音信息，并发送至智能控制模块；所述语音播放组件（14b）采用扬声器的电声换能与动态降噪技术，用于播放所述智能控制模块得出的语音反馈信息。

6.根据权利要求1 所述的面向儿童的熊猫造型智能教育陪护机器人，其特征在于：所述摄像头模块（3）与智能控制模块（5）配合，对儿童的意图进行识别、锁定与跟随；摄像头模块（3）通过与软件客户端结合，使家长可以对儿童进行远程监督、聊天与视频对话。

7.根据权利要求1 所述的面向儿童的熊猫造型智能教育陪护机器人，其特征在于：所述智能寻迹模块（11）采用光电感应技术辨别地面的设定路径，利用不同颜色返回的光线的强度不同，识别路径信息，智能寻迹模块利用多个传感器模块全方位采集路径信息，智能控制模块根据各路径信号强度确定机器人下一步的运动轨迹，从而实现连续地循迹运动。

8.根据权利要求1 所述的面向儿童的熊猫造型智能教育陪护机器人，其特征在于：所述避障模块（10）采用超声定位技术，利用避障模块发射出的超声波和接收到障碍物回波之间的相位差，检测机器人与障碍物之间的距离，判断两者之间距离是否处于安全距离之内，对是否需要进行提前规避做出决策。

9.根据权利要求1 所述的面向儿童的熊猫造型智能教育陪护机器人，其特征在于：所述异常报警模块（7）与智能控制模块（5）通讯，用于检测面向儿童的熊猫造型智能教育陪护机器人的工作状态和室内煤气、烟雾含量，在面向儿童的熊猫造型智能教育陪护机器人出现异常状态或者室内有煤气和烟雾存在时，发出异常警报信号，同时向智能控制模块（5）送出报警信息，智能控制模块（5）将报警信息转至智能终端远程连接模块（12），由智能终端远程连接模块（12）向智能终端发出报警信息。

10.根据权利要求1 所述的面向儿童的熊猫造型智能教育陪护机器人，其特征在于：所述智能家居联动模块(13)利用红外载波通讯技术，将智能控制模块(5)与家用电器的红外设备联系在一起，采用语音与触摸两种控制方式，控制室内家居电器设备的动作，返回控制结果，并进行语音播报；所述智能家居联动模块对家用红外设备的功能进行红外编码与调制，可以自主设置与学习红外编码序列，增加可控设备。