[发明专利]一种单轨道绝对式光电编码器的码盘构造方法

权利要求书

1.一种单轨道绝对式光电编码器的码盘构造方法，其特征在于：所述方法为：通过编程，在已知探头数为n，分辨率为n×k的条件下，首先构造出一个码字个数为k的单轨道格雷码，并用所构造的码字个数为k的单轨道格雷码来构造码字个数为n×k的单轨道格雷码，在构造出对应的码字后，通过一个探头再提取全部的n×k个码字中的同一码位的数据来计算出码盘的遮光光栅与透光光栅所占的角度，从而设计码盘，进而完成对编码器的格雷码设计。

2.根据权利要求1所述的一种单轨道绝对式光电编码器的码盘构造方法，其特征在于：对于已经设计好的探头数为n，分辨率为n×k的编码器，若想改变其分辨率，在确定其分辨率满足2×n＜t＜2ⁿ的条件下，将n，t代入程序，寻找满足探头数为n，分辨率为t的新格雷码，算出并改变相应的遮光光栅与透光光栅的角度，从而在不更换编码器的条件下改变分辨率。

3.根据权利要求1所述的一种单轨道绝对式光电编码器的码盘构造方法，其特征在于：对于任意的给定探头数n与分辨率n×k，当满足2×n＜n×k＜2ⁿ时，通过此程序判断对于给定的探头数与分辨率是否存在单轨道格雷码，即给定探头数与分辨率的设计可行性，若存在，则构造具有n个探头及n×k个码字的编码器；若不存在，则微调探头数，代入程序再次进行寻找，从而找到能够进行替代的方案。