[发明专利]一种用于蔬菜移栽机的多重减振系统及其减振方法

说明书

本发明提供了一种用于蔬菜移栽机的多重减振系统及其减振方法，多重减减振系统包括固定装置及设置于固定装置上的第一减振装置、第二减振装置、第三减振装置；固定装置包括第一固定板和第二固定板；第一减振装置设置两组，均包括支杆、弹簧连接器和第一弹簧；第二减振装置包括第二弹簧和底座；第三减振装置包括减振模块、信号采集装置和信号处理装置，减振模块包括第一线圈、第二线圈、线圈壳和变阻器，第一线圈和第二线圈通过导线连接于变阻器，变阻器连接信号处理装置的输出端。本发明实现蔬菜移栽机在户外作业或公路行驶时的减振效果，蔬菜移栽机在路况不好的田间工作时能够更加平稳，且能够消除多重减减振系统中因机械碰撞带来的机械损伤和噪音。

技术领域

本发明涉及一种用于蔬菜移栽机的多重减振系统及其减振方法。

背景技术

目前，随着国内机械化的不断完善，农业机械也首居前列，农机市场含量稳步提高，机械机构不断更新换代，这就使得一些依靠动力系统（如拖拉机）来配套使用的器械有了很好的发展前景，例如蔬菜移栽机就属于这一范畴。然而，机械的更新换代中必然存在一些问题。蔬菜移栽机应用于田间作业时，由于路况的崎岖不平和十分恶劣的作业场所，使得移栽机产生不可避免的振动，而移栽机处于拖拉机械的后方，长时间的振动必然会导致机械零部件的损坏，大大降低了机械的使用寿命和田间作业的工作质量，有时甚至会影响蔬菜移栽机操作者的身心健康。这时，减振系统（多重减减振系统）的设计就显得尤为重要，一个优良的减振系统会使得工作效率得到大大提高。

仿生学是人们通过研究生物体的结构与功能工作的原理，并根据这些原理发明出新的设备、工具和科技，创造出适用于生产，学习和生活的先进技术，例如猫科动物的跳跃缓冲能力尤其突出，而肢体却不会受到损伤，这些猫科动物除了腿部有健壮的肌肉、高强度的韧带和精巧的骨骼结构意外，其足底都长有“肉垫”，为了吸收在跑跳运动中产生的强烈的冲击能量、减小冲击波强度，这些动物的足部首先要进行关节部位的屈伸运动和其它软组织的变形，在这个过程中，脚掌肉垫在能量耗散、保护足部骨骼和其它组织方面都起到了重要作用。

利用仿生学原理设计猫科动物缓冲运动的简化分析模型，分析模型采用质量块（质量板）弹簧模型来模拟动物的落地行为，即将动物腿部关节和肌肉的作用架设为弹簧，其刚度为k₁，躯干及脚部分别假设为两个质量块，质量分别为M和m，将脚掌肉垫的力学性质架设为线性粘弹性关系，其弹簧刚度为k₂，假设地面为刚性。将猫科动物缓冲运动的简化分析模型应用于减振系统中，实现对蔬菜移栽机在仿生学方面的减振作用，使蔬菜移栽机在工作状态时更加平稳，保护机体不受损害。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于蔬菜移栽机的多重减振系统及其减振方法，通过固定装置及设置于固定装置上的第一减振装置、第二减振装置、第三减振装置，实现蔬菜移栽机在户外作业或公路行驶时的减振效果，蔬菜移栽机在路况不好的田间工作时能够更加平稳，提高对移栽的准确度和精准性，降低了蔬菜幼苗的受损率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：