[发明专利]一种被动式导向立柱结构

权利要求书

1.一种被动式导向立柱结构，包括机架(1)，减速箱(2)，导向筒(3)，升降立柱(4)，上端导向轮(5)以及电磁制动器(6)；

其特征在于：所述导向筒(3)和机架(1)连接；升降立柱(4)穿过导向筒(3)及机架(1)中心，减速箱(2)安装在导向筒(3)和齿条(8)啮合一侧，减速箱(2)中的齿轮与升降立柱(4)上的齿条(8)啮合，在减速箱(2)侧面安装有电磁制动器(6)，在升降立柱(4)的下端可以拼接多节升降立柱或安装检查工具。

2.如权利要求1所述的一种被动式导向立柱结构，其特征在于：所述减速箱(2)里面通过设置在一侧的齿轮与升降立柱(4)上的齿条(8)啮合，减速箱(2)另一侧设置有转动轴，转动轴与电磁制动器(6)连接。

3.如权利要求1所述的一种被动式导向立柱结构，其特征在于：在所述导向筒(3)的周围均布四个方向面，一个方向面通过螺钉连接安装减速箱(2)，另三个方向面上每个方向面上通过螺钉连接上端导向轮(5)和下端导向轮(7)，每个方向面上的外侧上端设置上端导向轮(5)，下端设置下端导向轮(7)。

4.如权利要求1所述的一种被动式导向立柱结构，其特征在于：所述升降立柱(4)上加工有齿条(8)，升降立柱(4)上与齿条相隔90度均布导轨(9)、导轨(10)和导轨(11)，齿条(8)与减速箱(2)中的齿轮啮合，导轨(9)、导轨(10)、导轨(11)分别与导向筒(3)三个方向面上的上下端导向轮顶紧配合。

5.如权利要求1所述的一种被动式导向立柱结构，其特征在于：所述导向筒(3)与减速箱(2)相邻的两个方向面上的上端导向轮(5)上通过转轴安装有顶紧轮(13)限位轮(14)，另一个方向面上的上端导向轮(5)通过转轴安装有顶紧轮(15)和限位轮(16)，导向筒(3)与减速箱(2)相对的方向面上的上端导向轮(5)通过转轴安装有顶紧轮(17)。

6.如权利要求4所述的一种被动式导向立柱结构，其特征在于：在所述升降立柱(4)重力的作用下，升降立柱(4)会通过导向筒(3)及导向轮(4)竖直下降，通过控制电磁制动器(6)的制动力及通过减速箱(2)，控制升降立柱(4)下降速度，需要升降立柱(4)上升时，通过核岛内的环形吊车拉动立柱上升。

7.如权利要求1所述的一种被动式导向立柱结构，其特征在于：所述顶紧轮(13)、顶紧轮(15)和顶紧轮(17)对应的压在升降立柱(4)导轨(9)、导轨(10)和导轨(11)的正端面上，限位轮(14)和限位轮(16)对应的顶紧在导轨(9)和导轨(11)两个侧面上。

8.如权利要求1-7所述的一种被动式导向立柱结构，其特征在于：所述机架(1)由三条或四条支撑腿组成，在进行压力容器检查时，机架(1)三条均布支腿或四条均布支腿支撑定位在压力容器法兰面上。

9.如权利要求1-7所述的一种被动式导向立柱结构，其特征在于：所述导向筒(3)采用方形管或圆形管结构。