[发明专利]螺钉螺母装配机

说明书

本发明提供一种螺钉螺母装配机，包括机台，均设于所述机台的螺母送料装置、螺母固定装置、螺钉送料装置及螺钉旋紧装置；所述螺母固定装置设于所述螺母送料装置的末端，用于夹紧定位由螺母送料装置传来的所述螺母并使所述螺母的螺孔横向向外；所述螺钉旋紧装置设于所述螺钉送料装置的末端，用于夹紧由螺钉送料装置传来的所述螺钉，并使螺钉的螺杆对准螺母的所述螺孔旋进所述螺孔内。采用本发明所述螺钉螺母装配机，可以提高生成效率、节约生产成本。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种螺钉螺母装配机。

背景技术

螺钉和螺母是工业生产中应用较多的紧固件，因其所起到的主要作用是调节和固定，具有一定的特殊性，多是配套使用，所以螺钉和螺母一般配套组合后出售。

现有封装技术多采用人工组装的方式，先将螺母和螺钉相互装配再封装到封装袋。上述装配方法效率低下，生产成本高。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种自动化程度高、生产效率高、生产成本低的螺钉螺母装配机。

为了实现上述目的，本发明提供一种螺钉螺母装配机，包括机台，均设于所述机台的螺母送料装置、螺母固定装置、螺钉送料装置及螺钉旋紧装置；所述螺母固定装置设于所述螺母送料装置的末端，用于夹紧定位由螺母送料装置传来的所述螺母并使所述螺母的螺孔横向向外；所述螺钉旋紧装置设于所述螺钉送料装置的末端，用于夹紧由螺钉送料装置传来的所述螺钉，并使螺钉的螺杆对准螺母的所述螺孔旋进所述螺孔内。

进一步，所述螺母送料装置包括具有倾斜向下的送料槽的料斗、设于所述料斗末端的容纳座，以及设于所述容纳座一侧的推进机构；所述容纳座具有垂直于所述送料槽延伸方向并与所述送料槽连通的出料通道，所述推进机构包括推杆，所述推杆可沿所述出料通道作用于由所述料斗滑落至所述出料通道内的螺母并使其沿出料通道伸出所述容纳座。

进一步，所述螺母固定装置包括夹紧气缸、一端与所述夹紧气缸的输出端连接的杠杆臂及与所述杠杆臂另一端连接的活动块，所述活动块可相对所述容纳座移动并与所述容纳座共同夹紧位于所述出料通道的出口处的所述螺母。

进一步，所述容纳座靠近出料通道的出口处开设有与所述出料通道垂直的滑槽，所述活动块夹设于所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动，并且所述活动块远离所述杠杆臂的一端具有与所述螺母外周相适配的夹口。

优选的，所述螺钉送料装置包括依次连接的振动盘、直振送料器及吹送机构，所述吹送机构与所述直振送料器末端连接并用于将直振送料器传来的所述螺钉输送到所述螺钉旋紧装置上。

进一步，所述吹送机构包括腔体、活动送料块及平移机构；所述腔体底部设有下料口，所述腔体横向的一端设有避让孔，腔体靠近所述直振送料器的侧壁顶端开设有供所述直振送料器末端伸入的缺口、腔体底端开设有与所述下料口相导通的注气孔；所述平移机构包括推杆，并且所述平移机构以其推杆经由所述避让结构伸入所述腔体内的方式固接于所述腔体；所述活动送料块，设有夹钉口，所述活动送料块置于所述腔体内并与所述推杆连接，以在所述平移机构的驱动下相对所述腔体直线往返运动，使所述夹钉口对准所述下料口或者活动送料块的其他部位堵住所述下料口；所述下料口与所述螺钉旋紧装置之间连接有导料管，用于传送所述螺钉。

进一步，所述吹送机构还包括盖设于所述腔体上方的盖板和检测板，所述盖板上设有沿所述气缸推杆运动方向延伸的定位槽，所述检测板设置于所述定位槽，其下表面设有正对所述直振送料器末端的凸台，用以检测所述夹钉口的复位状态。

进一步，所述螺钉旋紧装置包括滑座、驱动机构、设置于所述滑座并可在所述驱动机构的驱动下沿所述滑座前后滑动的夹头和电批；所述夹头设置于所述电批前端，包括固定座、连接于所述固定座并可开闭的夹片、与所述导料管连接的进料口和让位电批转头的通道；所述电批转头可在所述驱动机构的驱动下进入所述通道并旋转所述螺钉。