[发明专利]一种塑胶件合模线自动打磨设备

说明书

本发明公开了一种塑胶件合模线自动打磨设备，包括机台、设于机台上的机械手臂、设置于机械手臂端部且可360°自由转动的打磨装置，打磨装置包括粗磨机构，该粗磨机构包括粗磨驱动气缸、连接至粗磨驱动气缸的粗磨气动凸轮、连接至粗磨气动凸轮的粗磨基座、设置于粗磨基座外端面上的粗磨弹性打磨头、及粘贴于粗磨弹性打磨头外端面上的粗砂纸；由粗磨驱动气缸与粗磨气动凸轮的驱动，粗磨弹性打磨头沿着预设的打磨轨迹振动式移动，由粗磨弹性打磨头端面上的粗砂纸对塑胶件上的合模线进行全面振动粗打磨。本发明可实现对合模线进行360°无死角全面粗打磨与细打磨，打磨全面、快速、精细，相较于人工研磨方式，不但大幅提高打磨效率，而且提高了打磨精度。

技术领域

本发明涉及一种打磨设备，尤其涉及一种塑胶件合模线自动打磨设备。

背景技术

合模线又称溢料线，过量的塑料在模具接合部位流出，切除溢边后仍留下可见的痕迹，有时称模痕或界面线仁，也指由于物料流入塑模部件之间的缝隙而在塑件或铸件上产生的缝迹，或制造塑模之主体模型下的接合缝，用以表明塑模在该处分成两半或分成几个部分。

合模线严重影响塑胶件的外观，因此在塑胶件电镀、喷涂之前要进行打磨处理。长久以来，塑胶件的打磨一般采用研磨耗材手动打磨，或者手持塑胶件在研磨机上研磨，这种合模线研磨方式用工成本大，耗时长，效率极低，且打磨效果很难达到要求。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种塑胶件合模线自动打磨设备，实现对塑胶件上的合模线进行360°无死角全面粗打磨与细打磨，打磨全面、快速、精细，相较于人工研磨方式，不但大幅提高打磨效率，而且提高了打磨精度。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种塑胶件合模线自动打磨设备，包括一机台、及设置于机台上的一机械手臂，其特征在于，还包括设置于机械手臂端部且可360°自由转动的一打磨装置，该打磨装置包括一粗磨机构，该粗磨机构包括一粗磨驱动气缸、连接至粗磨驱动气缸的一粗磨气动凸轮、连接至粗磨气动凸轮的一粗磨基座、设置于粗磨基座外端面上的一粗磨弹性打磨头、及粘贴于粗磨弹性打磨头外端面上的一粗砂纸；由粗磨驱动气缸与粗磨气动凸轮的驱动，粗磨弹性打磨头沿着预设的打磨轨迹振动式移动，由粗磨弹性打磨头端面上的粗砂纸对塑胶件上的合模线进行全面振动粗打磨。

作为本发明的进一步改进，所述打磨装置还包括一细磨机构，该细磨机构与粗磨机构位于同一直线上，且该细磨机构包括一细磨驱动气缸、接至细磨驱动气缸的一细磨气动凸轮、连接至细磨气动凸轮的一细磨基座、设置于细磨基座外端面上的一细磨弹性打磨头、及粘贴于细磨弹性打磨头外端面上的一细砂纸；由细磨驱动气缸与细磨气动凸轮的驱动，细磨弹性打磨头沿着预设的打磨轨迹振动式移动，由细磨弹性打磨头端面上的细砂纸对塑胶件上的合模线进行全面振动细打磨。

作为本发明的进一步改进，在所述粗磨弹性打磨头与一细磨弹性打磨头外端面上分别设置有一魔术贴，该粗砂纸设置于粗磨弹性打磨头的魔术贴上，该细砂纸设置于细磨弹性打磨头的魔术贴上。

作为本发明的进一步改进，在所述粗磨基座与粗磨弹性打磨头之间、及细磨基座与细磨弹性打磨头之间分别设置有一活动限位件。

作为本发明的进一步改进，所述活动限位件为一活动限位块，该活动限位块具有朝向粗磨弹性打磨头或细磨弹性打磨头的限位臂。

作为本发明的进一步改进，所述活动限位件为一活动限位盖，在该活动限位盖上具有朝向粗磨弹性打磨头或细磨弹性打磨头的一限位槽，该粗磨弹性打磨头或细磨弹性打磨头后端部位于限位槽中。

作为本发明的进一步改进，还包括设置于打磨装置外侧面上的一吹气机构，该吹气机构包括一供气装置、连接于供气装置的一气管、及连接于气管端部且固定于打磨装置外侧面上的一气嘴。

作为本发明的进一步改进，所述气嘴为扇形吹风喷嘴。