[发明专利]自动打椰肉机

说明书

本发明提供一种自动打椰肉机，包括放置椰子的夹手部分、挖取椰肉的主刀部分及机架；主刀部分包括刀架，刀架柔性连接在角度摆动装置上；刀架上设置主刀和平行设置在主刀一侧的引导杆。角度摆动装置包括摆角驱动齿轮、与摆角驱动齿轮啮合的齿盘，齿盘与刀架之间柔性连接。齿盘与刀架的刀架连接板之间设置柔性离合器，即与齿盘固定的齿盘连接件内设置凹槽，凹槽内设置硅胶模具，硅胶模具内设置配合连接板末端的连接槽。本发明设置与主刀并联的引导杆，引导杆和主刀与角度摆动装置之间柔性相连，这样椰子内壁形状不规则时，主刀可以向回缩避免打到椰壳上。本发明可以自动的完成椰子的夹紧、开孔、吸尘、挖取椰肉，自动化程度高，适用于工业化生产。

技术领域

本发明属于椰肉挖取领域，具体涉及一种自动打椰肉机。

背景技术

椰子是一种口感好、营养价值高的水果。椰汁可以解渴，椰肉可以用来制作甜品。目前，打椰肉机是先把椰子分成两半，人拿住刀具挖取椰肉。椰子开口工具也是需要人工拿椰子，用刀切割开口。椰肉挖取还处于人工和半机械化的阶段，生产效率低，不能适用于大批量工业化生产，而且不能保留完整的椰壳机构。

发明内容

本发明的目的提供一种自动化程度高、保留完整椰壳的自动打椰肉机。

本发明的目的是以下述方式实现的：一种自动打椰肉机，包括放置椰子的夹手部分、挖取椰肉的主刀部分及机架；主刀部分包括刀架，刀架柔性连接在角度摆动装置上；刀架上设置主刀和平行设置在主刀一侧的引导杆。

角度摆动装置包括摆角驱动齿轮、与摆角驱动齿轮啮合的齿盘，齿盘与刀架之间柔性连接。

齿盘与刀架的刀架连接板之间设置柔性离合器，即与齿盘固定的齿盘连接件内设置凹槽，凹槽内设置硅胶模具，硅胶模具内设置配合连接板末端的连接槽。

主刀部分与机架之间设置水平移动装置；主刀由主刀电机带动沿自身轴线旋转；夹手部分包括夹手、夹手旋转装置和上下移动装置。

机架上设置开孔部分，开孔部分包括开孔刀，开孔刀呈圆柱形，中空，下端面设置锯齿，由设置在机架上的开孔电机带动旋转。

机架上设置吸尘装置，吸尘装置包括磁力吸盘和吸尘风道外壳；磁力吸盘设置在开孔刀的圆周外。

开孔部分设置椰壳捣出装置，包括穿过开孔刀内空腔的椰壳捣出杆，椰壳捣出杆上端与机架之间设置复位弹簧。

夹手为钳状，夹手包括夹手钳头、转动轴和夹手钳柄，夹手钳柄之间设置压缩弹簧，夹手上设置居中限位装置；居中限位装置包括绕着中心齿轮轴转动的限位中心齿轮，中心齿轮轴和转动轴分别固定在中心板的两端；两个夹手钳柄上一个设置与限位中心齿轮啮合的限位外齿轮段、另一个设置限位内齿轮段；限位外齿轮段、限位内齿轮段圆弧的圆心落在转动轴的中心线上。

夹手旋转装置指夹手的中心板连接轴承的内圈，轴承的外圈连接夹手平台；夹手的中心板上设置与轴承平行的夹手转动齿轮，夹手转动齿轮与夹手转动驱动齿轮啮合；夹手转动驱动齿轮通过夹手驱动电机设置在夹手平台上。

上下移动装置指机架与夹手平台之间设置丝杠传动装置；夹手钳柄的末端分别设置滚轮；夹手钳头为圆弧形，其上端设置呈圆弧形的夹手钳口。

本发明的有益效果是：设置与主刀并联的引导杆，引导杆和主刀与角度摆动装置之间柔性相连，这样椰子内壁形状不规则时，主刀可以向回缩避免打到椰壳上。夹手上设置居中限位装置，使两个夹手钳柄相对转动轴与中心齿轮轴的连线始终分开或者合拢相同的角度，保证夹手中心位置不改变。主刀可以摆动角度、平移，配合夹手夹紧、整体旋转、上下移动、再加上开孔装置、椰壳捣出装置、吸尘装置可以自动的完成椰子的夹紧、开孔、吸尘、挖取椰肉，自动化程度高，生产效率高，适用于工业化生产。去掉椰肉后的壳还可以作为乘椰汁的容器，生态、环保、具有原生态特色。

附图说明