[发明专利]一种用于圆柱形锂电池生产车间的搬运系统

权利要求书

1.一种用于圆柱形锂电池生产车间的搬运系统，所述圆柱形锂电池生产车间包括用于圆柱形锂电池预充工艺的预充线，用于圆柱形锂电池老化工艺的老化房、用于圆柱形锂电池静置工艺的静置房、用于圆柱形锂电池分容工艺的分容线、用于圆柱形锂电池检测工艺的检测线、用于圆柱形锂电池分档工艺的分档线、用于装载所述圆柱形锂电池的多种物料盒，其特征在于，所述搬运系统包括：

第一上下料AGV组，所述第一上下料AGV组包括多处第一上下料AGV，所述第一上下料AGV分别与所述预充线对接，以将待预充的所述圆柱形锂电池搬运至所述预充线及将预充完成的所述圆柱形锂电池从所述预充线搬运下线；

搬运AGV组，所述搬运AGV组包括多台搬运AGV，所述搬运AGV分别将由所述物料盒装载的所述圆柱形锂电池搬运至所述老化房、所述静置房、所述检测线及所述分档线或从所述老化房、所述静置房、所述分档线将由所述物料盒装载的所述圆柱形锂电池搬离；

第二上下料AGV组，所述第二上下料AGV组包括多处第二上下料AGV，所述第二上下料AGV分别将待分容的所述圆柱形锂电池搬运至所述分容线及将分容完成的所述圆柱形锂电池从所述分容线搬运下线。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形锂电池生产车间的搬运系统，其特征在于：还包括转盒线，所述物料盒包括装载来料的所述圆柱形锂电池的第一物料盒，装载来自于所述第一物料盒的所述圆柱形锂电池以准备生产上料的第二物料盒，所述转盒线包括：

第一流水线，所述第一流水线用于连续搬运所述第一物料盒，所述第一流水线上设置有第一物料盒定位部；

第二流水线，所述第二流水线用于连续搬运所述第二物料盒，所述第二流水线上设置有第二物料盒定位部；

转盒部，所述转盒部包括第一机器人部，所述第一机器人部的头部设置有用于抓取所述第一物料盒上的所述圆柱形锂电池转移至所述第二物料盒的第一抓取夹具。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱形锂电池生产车间的搬运系统，其特征在于：所述转盒部还包括中转部，所述中转部包括用于改变所述圆柱形锂电池相互之间距离的第一变距部及设置有第二抓取夹具的第二机器人部，所述第一抓取夹具将所述圆柱形锂电池转移至所述第一变距部，所述第二抓取夹具将在所述第一变距部中改变相互之间距离的所述圆柱形锂电池转移至所述第二物料盒。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于圆柱形锂电池生产车间的搬运系统，其特征在于：所述第一流水线上设置有多处所述第一物料盒定位部；所述第二流水线上设置有多处所述第二物料盒定位部；所述转盒部包括多处。

5.根据权利要求4所述的一种用于圆柱形锂电池生产车间的搬运系统，其特征在于：所述第一上下料AGV分别与所述第二流水线对接，以抓取装载有所述圆柱形锂电池的所述第二物料盒。

6.根据权利要求5所述的一种用于圆柱形锂电池生产车间的搬运系统，其特征在于：所述第一上下料AGV与所述预充线平行设置，所述第一上下料AGV包括铺设在地面上的直线轨道，安装在所述直线轨道上的第一安装基座及驱动所述第一安装基座在所述直线轨道上行走的电机及齿轮齿条传动机构。

7.根据权利要求6所述的一种用于圆柱形锂电池生产车间的搬运系统，其特征在于：所述第一安装基座上设置有：用于抓取所述第二物料盒的第三机器人部；安装在所述第三机器人部的头部的第三抓取夹具；用于放置装载有待预充的所述圆柱形锂电池的所述第二物料盒及装载有预充完成的所述圆柱形锂电池的所述第二物料盒的第一物料放置部；用于检测所述第二物料盒的标识的第一检测部。

8.根据权利要求2所述的一种用于圆柱形锂电池生产车间的搬运系统，其特征在于：还包括用于缓存所述物料盒的多处缓存部。

9.根据权利要求8所述的一种用于圆柱形锂电池生产车间的搬运系统，其特征在于：所述缓存部包括用于缓存装载有预充完成的所述圆柱形锂电池的所述第二物料盒的预充线缓存部。