[发明专利]一种行星齿轮式的减速差速器

说明书

本发明的行星齿轮式的减速差速器包括驱动轴、行星轮系和差速器，行星轮系与差速器连接，驱动轴为空心轴，驱动轴、行星轮系和差速器的主旋转轴同轴，车辆的第一驱动桥穿过驱动轴与行星轮系连接，车辆的第二驱动桥插设在差速器内，第一驱动桥与第二驱动桥同轴设置，第一驱动桥与驱动轴相对独立运动；行星轮系带动差速器运动，差速器带动第一驱动桥以及第二驱动桥运动；驱动轴的电动力转速通过行星轮系减速后传递到差速器壳体，经过差速器差速后，传递到第一、第二齿轮，实现第一第二齿轮在输出扭矩的同时自动实现差速；车辆轮轴与驱动轴、减速机的行星齿轮支架中心轴孔同轴安装，结构紧凑，工艺简化，安装操作方便。

技术领域

本发明涉及差速器技术领域，尤其涉及一种行星齿轮式的减速差速器。

背景技术

车辆转弯行驶或在不平路面上行驶时，需通过差速器结构使左右车轮以不同转速滚动，以保证两侧驱动车轮作纯滚动运动，差速器的作用是调整左右轮的转速差；

现有技术中车辆电机动力输出后经减速箱实现扭矩输出，减速箱连接至车辆轮轴，再另外设置差速器调整左右轮的转速差，电机驱动轴、减速箱、差速器各自具有旋转主轴，各旋转主轴与车辆轮轴不是同一根轴，连接结构复杂，体积庞大，占用空间多，安装操作繁琐。

发明内容

本发明提供一种能够在输出扭矩的同时自动实现差速，结构紧凑，体积小，安装操作方便的行星齿轮式的减速差速器；包括驱动轴、行星轮系和差速器，所述行星轮系与所述差速器连接，所述驱动轴为空心轴，所述驱动轴、所述行星轮系和所述差速器的主旋转轴同轴，车辆的第一驱动桥穿过驱动轴与行星轮系连接，车辆的第二驱动桥插设在差速器内，所述第一驱动桥与所述第二驱动桥同轴设置，所述第一驱动桥与所述驱动轴相对独立运动；所述行星轮系带动所述差速器运动，所述差速器带动所述第一驱动桥以及所述第二驱动桥运动。

作为进一步改进，所述行星轮系包括齿圈、第一齿轮支架组、第二齿轮支架组；所述第一齿轮支架组包括第一齿轮支架以及套设于第一齿轮支架的第一太阳轮和若干第一行星轮，每一第一行星齿轮均与所述齿圈相连接；所述第二齿轮支架组包括第二齿轮支架、第二太阳轮和若干第二行星轮，每一第二行星轮均与所述齿圈相连接；所述第二齿轮支架与所述第二太阳轮相连接。

作为进一步改进，所述差速器包括第一齿轮、第二齿轮、十字轴、若干第三行星轮以及差速器壳体；所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述十字轴、若干第三行星轮容置于所述差速器壳体内；所述差速器壳体与所述第二齿轮支架相连接；

所述第一齿轮与所述第一驱动桥相连接，所述第二齿轮与所述第二驱动桥相连接；所述十字轴的每一轴部均套设有一个所述第三行星轮；每一第三行星轮分别与所述第一齿轮、所述第二齿轮相啮合。

作为进一步改进，所述第一齿轮、所述第二齿轮、第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮均采用锥齿轮。

作为进一步改进，所述驱动轴包括第一连接部，所述第一连接部与所述第一太阳轮相连接。

作为进一步改进，所述第一连接部为外花键结构，所述第一太阳轮为内花键太阳轮。

相较于现有技术本发明的有益效果为，行星齿轮式的减速差速器，电机输出的动力转速通过行星轮系减速后传递到差速器壳体，经过差速器差速后，传递到第一、第二齿轮，实现第一、第二齿轮输出转速不一致，实现第一齿轮、第二齿轮在输出扭矩的同时自动实现差速，满足汽车两边车轮转速不同的需求；驱动轴车辆轮轴与电机空心驱动轴、行星轮系的第一齿轮支架组、第二齿轮支架组的中心轴孔同轴安装，结构紧凑，体积小，工艺简化，安装操作方便。

附图说明

图1是本发明沿驱动轴轴向的横截面示意图。

主要元件符号

驱动轴1

第一驱动桥19

第二驱动桥20