[发明专利]预制道床板多维度精调机构

说明书

本公开涉及一种预制道床板多维度精调机构，该预制道床板多维度精调机构包括车架(1)、平行设置的两条横向精调轨道梁(2)、横向精调机构(3)、纵向精调机构(4)、垂向精调机构(5)、水平摆动精调机构(6)以及自动抓取吊具(7)；所述横向精调轨道梁安装于所述车架上，所述横向精调机构能够沿所述横向精调轨道梁移动，所述纵向精调机构设置于所述横向精调机构上，所述垂向精调机构沿垂向设置在所述纵向精调机构和所述自动抓取吊具之间，所述水平摆动精调机构设置于所述自动抓取吊具上。本公开提供的精调机构可精确实现道床板多维度的精确调整，大大提高了调整效率，降低了施工成本。

技术领域

本公开涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种预制道床板多维度精调机构。

背景技术

现有隧道地面大多是弧形、马蹄形，隧道内铺设道床板多采用现场浇筑的方法，此传统施工方法存在多种不足之处，如需要大量的人力物力且效率低，成本高，同时还有环境污染问题。自动化铺设预制道床板是一种新施工方法，采用这种新施工方法需要解决铺设道床板时对道床板的精准定位问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种预制道床板精调机构，能够实现对预制道床板横向、纵向和垂向的调整以及在水平面内的转动，从而实现预制道床板位置的精确调整。

为了实现上述目的，本公开提供一种预制道床板多维度精调机构，该精调机构包括车架、平行设置的两条横向精调轨道梁、横向精调机构、纵向精调机构、垂向精调机构、水平摆动精调机构以及自动抓取吊具；所述横向精调轨道梁安装于所述车架上，所述横向精调机构能够沿所述横向精调轨道梁移动，所述纵向精调机构设置于所述横向精调机构上，所述垂向精调机构沿垂向设置在所述纵向精调机构和所述自动抓取吊具之间，所述水平摆动精调机构设置于所述自动抓取吊具上。

可选地，所述横向精调机构包括横向精调机构骨架、走行轮组、安装在所述横向精调机构骨架上的液压马达，所述横向精调机构骨架通过所述走行轮组架设所述横向精调轨道梁，所述液压马达驱动所述横向精调机构骨架沿所述横向精调轨道梁运动。

可选地，所述纵向精调机构包括纵向精调机构骨架、纵向调整油缸、纵向调整轨道及导向轮组，所述纵向调整轨道安装在所述横向精调机构骨架上，所述纵向调整油缸一端连接至所述纵向精调机构骨架，另一端连接至所述横向精调机构骨架，所述纵向精调机构骨架通过导向轮组架设于所述纵向调整轨道上，并所述纵向调整油缸驱动。

可选地，所述垂向精调机构包括多个垂向调整油缸、导向套筒，所述垂向调整油缸一端铰接在所述纵向精调机构骨架上，另一端铰接在所述自动抓取吊具上，所述导向套筒一端固定在所述纵向精调机构骨架上，另一端固定至所述自动抓取吊具。

可选地，所述自动抓取吊具包括吊具骨架、摆动骨架，所述水平摆动精调机构包括中心回转支撑以及摆动油缸，所述摆动骨架通过所述回转支撑与所述吊具骨架可转动的连接，所述摆动油缸一端铰接在所述摆动骨架上，另一端铰接在所述吊具骨架上。

可选地，所述自动抓取吊具包括吊具骨架、摆动骨架，所述水平摆动精调机构包括中心回转支撑以及摆动油缸，所述摆动骨架通过所述回转支撑与所述吊具骨架可转动的连接，所述摆动油缸一端铰接在所述摆动骨架上，另一端铰接在所述吊具骨架上。

可选地，所述横向精调机构还包括夹持在所述横向精调轨道梁两侧的导向轮组。

可选地，所述自动抓取吊具还包括多个吊钩。

可选地，所述精调机构还包括液压精调伺服系统以及控制系统。

可选地，所述精调机构还包括设置于所述横向精调轨道梁上的通讯线缆托架和液压管路托架。

通过上述技术方案，可精确实现道床板多维度的精确调整，大大提高了调整效率，降低了施工成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。