[发明专利]一种双电机分布式驱动电动汽车及电机控制策略

权利要求书

1.一种双电机分布式驱动电动汽车，包括前桥、后桥、减速器、差速器，其特征在于，还包括2个电机和2个电机控制器，前桥和后桥内分别安装差速器，减速器与差速器连接，电机与减速器连接，电机控制器控制电机的输出扭矩。

2.如权利要求1所述的一种双电机分布式驱动电动汽车，其特征在于，所述2个电机分别为高速电机和低速电机。

3.如权利要求2所述的一种双电机分布式驱动电动汽车，其特征在于，低速电机与安装在后桥的减速器连接，高速电机与安装在前桥的减速器连接。

4.如权利要求3所述的一种双电机分布式驱动电动汽车，其特征在于，所述高速电机为高磁阻恒扭矩的高速电机。

5.电机控制策略，其特征在于，包括以下步骤：

接收踏板、刹车和转向处的踏板行程传感器、车轮转速传感器和转向角传感器采集的数据，判断目前车辆的驾驶工况；

根据车辆的驾驶工况，对驱动扭矩进行分配，通过电机控制器控制相应电机进入工作状态，基于相应电机效率MAP图获取电机目标扭矩及扭矩上升曲线；

按照以下公式控制相应电机的输出扭矩；

前后轮的输出扭矩为：

前后轮的路面附着率为：

当时，前后轮轴距分配合理。

6.如权利要求5所述的电机控制策略，其特征在于，在对不同驾驶工况下电机需求目标扭矩进行计算时，对于当前电机的转矩和扭矩，根据转速-扭矩表进行查表。

7.如权利要求5所述的电机控制策略，其特征在于，电机最大扭矩＝0.83*IU*Tmax/电机转速；

Tmax＝KTmax，Tmax为当前电机转速下最大转矩，K为转矩载荷系数，0≤K≤100％。

8.如权利要求5所述的电机控制策略，其特征在于，在处于转向工况时，高速电机减速，低速电机停止工作。