[发明专利]边缘检测网络的优化方法、路面病害的识别方法及系统

权利要求书

1.一种边缘检测网络的优化方法，其特征在于，所述边缘检测网络为u-net网络，用于识别指定路面病害，所述方法包括：

将每张样本路面图片分割成多个第一网格，并根据所述第一网格是否具有指定路面病害，得到每张样本路面图片对应的第一矩阵，其中，所述第一矩阵的每一元素与每一所述第一网格对应，并且所述第一矩阵的每一元素的取值表示每一所述第一网格是否具有所述指定路面病害；

将每张所述样本路面图片输入所述边缘检测网络进行所述指定路面病害识别，并输出每张所述样本路面图片对应的第二矩阵，其中，所述边缘检测网络将所述样本路面图片分割成多个第二网格，所述第二矩阵的每一元素与每一所述第二网格对应，并且所述第二矩阵的每一元素的取值表示每一所述第二网格是否具有所述指定路面病害；

根据每张所述样本路面图片对应的所述第一矩阵的向量和所述第二矩阵的向量计算得到每张所述样本路面图片的损失函数其中，ε为常数；

优化所述边缘检测网络的网络参数，直到所述网络参数优化后的所述边缘检测网络输出的所述第二矩阵使计算得到的所有所述样本路面图片的损失函数的算数平均值最小；

其中，所述网络参数的优化算式为：w_i+1为用于后一次识别所述指定路面病害的所述边缘检测网络的网络参数，w_i为用于前一次识别所述指定路面病害的所述边缘检测网络的网络参数，为所有所述样本路面图片的损失函数的算术平均值，η为常数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边缘检测网络的最后一层网络层输出所述第二矩阵。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述边缘检测网络包含的网络层依次为：BN层、卷积层、卷积层、池化层、BN层、卷积层、卷积层、池化层、BN层、卷积层、卷积层、池化层、BN层、卷积层、池化层、BN层、卷积层、池化层、BN层、卷积层、BN层和卷积层。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

当所述第一网格具有所述指定路面病害，则标记所述第一网格对应的所述第一矩阵的元素为第一阈值，否则标记所述第一网格对应的所述第一矩阵的元素为第二阈值；

当所述边缘检测网络识别出所述第二网格具有所述指定路面病害，则标记所述第二网格对应的所述第二矩阵的元素为所述第一阈值，否则标记所述第二网格对应的所述第二矩阵的元素为所述第二阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述样本路面图片具有相同的分辨率；所述第一网格和所述第二网格的数量相同；所述第一矩阵和所述第二矩阵的行数和列数均相同。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述边缘检测网络的网络参数的初始值随机生成。