[发明专利]一种用于白车身焊装生产线的风车柔性定位装置

说明书

本发明公开了一种用于白车身焊装生产线的风车柔性定位装置，包括转台机架，所述转台机架的一侧设有竖向布置并可转动的风车转盘，所述转台机架设有驱动所述风车转盘转动的驱动装置，所述风车转盘的盘体上设有均匀布置的多个定位工位，所述的定位工位上安装有可拆卸的夹紧工件的定位机构，所述风车转盘与所述转台机架之间设有控制所述风车转盘转位的工位切换机构，在所述转台机架与所述风车转盘之间设有自动急停机构。本发明的结构简单，维护保养容易，价格低廉，易于控制，通用性好，能适应多个平台多车型切换的柔性定位。

技术领域

本发明涉及汽车自动焊装的柔性生产领域，更具体地说，它涉及一种用于白车身焊装生产线的风车柔性定位装置。

背景技术

目前，世界汽车发展的趋势是由大批量生产向多品种、小批量生产转化，为满足汽车消费者广泛而多样化的需求，适应汽车市场的激烈竞争，世界各大汽车生产厂家不断缩短车型变换周期，加快车种的更新，为适应这一发展趋势，能在一条生产线生产多个车型的白车身柔性焊装生产线被各大汽车公司广泛采用。

白车身柔性焊装生产线的关键技术是对不同车型进行定位和夹紧，传统的定位方式为固定式，通过固定在底板上的定位机构来定位车身定位孔，但此种机构定位孔位置大小固定，只能适用于同一定位孔尺寸的单一车型平台，下一车型的变化需要迁就定位孔位置和尺寸大小，不利于车型的多样化。

现在使用较多的定位方式为可切换的柔性定位方式，采用多轴伺服柔性定位单元定位对车身及其零部件进行柔性定位，该种方式定位车型平台种类多，理论上在行程范围内可以定位任意尺寸位置的车型，但多轴伺服柔性定位单元结构复杂，控制困难，造价较高，维修保养困难，且针对的车身定位孔直径大小不能改变，不能对应不同孔径的多车型生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的是提供了一种定位简单、结构可靠、易于控制、通用性好、价格低廉、能适应多个平台多车型切换的用于白车身焊装生产线的风车柔性定位装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于白车身焊装生产线的风车柔性定位装置，包括转台机架，所述转台机架的一侧设有竖向布置并可转动的风车转盘，所述转台机架设有驱动所述风车转盘转动的驱动装置，所述风车转盘的盘体上设有均匀布置的多个定位工位，所述的定位工位上安装有可拆卸的夹紧工件的定位机构，所述风车转盘与所述转台机架之间设有控制所述风车转盘转位的工位切换机构，在所述转台机架与所述风车转盘之间设有自动急停机构。

进一步的，所述定位机构包括在所述定位工位上安装有可调位的与所述风车转盘贴合连接的安装面板和在所述安装面板的面板上垂直凸出的可拆卸的安装支架，所述安装支架的一侧安装有与工件相感应的传感装置，所述安装支架的另一侧安装有可拆卸的可与工件相适应的夹紧装置。

更进一步的，所述的传感装置包括在所述安装支架上安装有可调位的感应器支架和在所述感应器支架上设有的定位感应器；所述的夹紧装置包括在所述安装支架上位置安装有的可调的销钉支架和在所述销钉支架上设有可与工件的定位孔相适配的销钉。

更进一步的，所述的安装支架包括竖向设置的立板和在立板的一端向一侧翻折设置的与所述安装面板连接的翻折部，所述的安装支架为“L”板结构。

作为进一步的改进，所述工位切换机构包括在所述转台机架的侧部设有的多个可与各个所述定位工位分别对应的转盘位置感应器，各个所述定位工位上均设有可与与其对应的所述转盘位置感应器相适应的感应结构，所述感应结构为在与各个所述定位工位对应的所述风车转盘的后端面上凸出设置的感应圆柱。

更进一步的，所述风车转盘的外缘设有多个分别与各定位工位对应设置的销孔，所述转台机架上设有可与所述销孔相适配的检修插销机构，所述插销机构包括在所述转台机架的顶端设有的插销导向座，所述插销导向座上设有一插销传感器，所述的转台机架上设有一插销支架，在所述插销支架上设有检修插销。