[发明专利]一种新型夹持装置

说明书

本发明公开了一种新型夹持装置，包括支撑板体、第一上滑动座体、第二上滑动座体、移动底座、下滑动轨道、第一下滑动座体、第二下滑动座体、第一调节杆、第二调节杆、第一支撑立柱、第一驱动气缸、第一固定座体、第一固定板体、第一上安装板、第一下安装板、第一上夹紧杆、第一下夹紧杆、第一凸形块、第一弹簧柱A、第一弹簧柱B、第一拉簧；在支撑板体的上端固定安装有第二支撑立柱、第二驱动气缸、第二固定座体、第二固定板体、第二上安装板、第二下安装板、第二上夹紧杆、第二下夹紧杆、第二凸形块、第二弹簧柱A、第二弹簧柱B、第二拉簧，能够利用第一上夹紧杆、第一下夹紧杆、第二上夹紧杆、第二下夹紧杆对待夹持件进行夹紧。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种新型夹持装置。

背景技术

夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。现有技术中的夹持器结构较为简单，减震效果差，有待进一步完善。

发明内容

本发明为了克服现有技术中的不足，提供了一种新型夹持装置。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种新型夹持装置，包括支撑板体，在所述上滑动轨道上滑动安装有第一上滑动座体，在所述上滑动轨道上滑动安装有第二上滑动座体，在所述支撑板体的正下方设置有移动底座，在所述移动底座上固定安装有下滑动轨道，在所述下滑动轨道上滑动安装有第一下滑动座体，在所述下滑动轨道上滑动安装有第二下滑动座体，在所述第一上滑动座体和第二下滑动座体之间连接有第一调节杆，在所述第二上滑动座体和第一下滑动座体之间连接有第二调节杆；在所述支撑板体的上端固定安装有第一支撑立柱，在所述第一支撑立柱的上端固定安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的第一气缸杆穿过第一固定座体，所述第一固定座体通过螺栓安装有第一固定板体，在所述第一固定板体上固定安装有第一上安装板和第一下安装板，在所述第一上安装板上活动安装有第一上夹紧杆，在所述第一下安装板上活动安装有第一下夹紧杆，所述第一气缸杆与第一凸形块相连，在所述第一上夹紧杆上固定安装有第一弹簧柱A，在所述第一下夹紧杆上固定安装有第一弹簧柱B，在所述第一弹簧柱A和第一弹簧柱B之间安装有第一拉簧；在所述支撑板体的上端固定安装有第二支撑立柱，在所述第二支撑立柱的上端固定安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的第二气缸杆穿过第二固定座体，所述第二固定座体通过螺栓安装有第二固定板体，在所述第二固定板体上固定安装有第二上安装板和第二下安装板，在所述第二上安装板上活动安装有第二上夹紧杆，在所述第二下安装板上活动安装有第二下夹紧杆，所述第二气缸杆与第二凸形块相连，在所述第二上夹紧杆上固定安装有第二弹簧柱A，在所述第二下夹紧杆上固定安装有第二弹簧柱B，在所述第二弹簧柱A和第二弹簧柱B之间安装有第二拉簧。

进一步地，在所述第一支撑立柱的一侧固定安装有第一加强杆。

进一步地，在所述第二支撑立柱的一侧固定安装有第二加强杆。

进一步地，所述第一调节杆和所述第二调节杆之间通过活动轴活动连接在一起。

进一步地，在所述第二调节杆上固定安装有驱动器，所述驱动器内的驱动杆一端安装在所述第一调节杆上，所述驱动器用于调节所述第一调节杆和所述第二调节杆之间的角度。

进一步地，所述驱动器为单杆双作用式气缸。

进一步地，在所述移动底座的底端固定安装有多个移动轮座，并在每个移动轮座上安装有移动轮，且所述移动轮具有自锁结构。