[发明专利]小直径转弯和机械手可升降平移伸缩的叉车

说明书

本发明公开了一种小直径转弯和机械手可升降平移伸缩的叉车，包括主体底座、机架、机械手机构和2个以上的货架，主体底座内部设置有电池、升降电机、第一驱动电机和第二驱动电机，主体底座下方设有第一主动轮、第二主动轮和四个从动轮，整车的中心位于第一主动轮和第二主动轮的连线中心点上，升降电机连接传动链，机械手机构通过行走轮集成块与传动链固定连接，行走轮集成块行走于机架内壁，所有货架等距固定安装在机架上，机械手机构包括基座和对称安装在基座上的左机械手和右机械手，左机械手和右机械手均包括平移电机、平移座和伸缩臂，伸缩臂包括固定外臂、伸缩内臂和伸缩电机。本发明提高仓库的空间利用率，机械手灵活度高。

技术领域

本发明涉及用于仓库取货送货的叉车，具体涉及一种小直径转弯和机械手可升降平移伸缩的叉车。

背景技术

现有的叉车存在如下2个技术缺陷：

1、叉车的货叉和行走主体，是前后位置，转弯时需要较大空间。并且，叉车车轮为一个电机驱动，叉车的转弯直径进一步加大，那么仓库的走道则需留置非常大的转弯空间，大大降低了仓库的空间利用率。

2、传统叉车只含有一个货叉，一次只能叉取一个货物，效率低。或者是，叉车在不同高度配置多个货叉来夹取多件货物，叉车平行于货架移动，固定高度的货叉将货物从货架夹取货物，可见，该方案货叉高度不可改变，货叉数量相当于车体最大载货数量，成本高，结构复杂。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种小直径转弯和机械手可升降平移伸缩的叉车，提高仓库的空间利用率，机械手灵活度高。

本发明解决上述技术问题的方案如下：

小直径转弯和机械手可升降平移伸缩的叉车，包括主体底座、机架、机械手机构和2个以上的货架，

所述主体底座内部设置有电池、升降电机、第一驱动电机和第二驱动电机，主体底座下方设有第一主动轮、第二主动轮和四个从动轮，第一驱动电机连接第一主动轮，第二驱动电机连接第二主动轮，整车的中心位于第一主动轮和第二主动轮的连线中心点上，

所述机架竖直安装在主体底座上，

所述升降电机连接传动链，机械手机构通过行走轮集成块与传动链固定连接，行走轮集成块行走于机架内壁，所有货架等距固定安装在机架上，

所述机械手机构位于行进方向的侧面，机械手机构包括基座和对称安装在基座上的左机械手和右机械手，基座两个侧板向外设有直线导轨，左机械手和右机械手结构对称，左机械手和右机械手均包括平移电机、平移座和伸缩臂，平移电机安装在基座的侧板，平移电机的输出轴为丝杆，丝杆穿过平移座，平移座设有滑块，滑块与直线导轨配合，平移座通过上盖与伸缩臂固定连接，伸缩臂包括固定外臂、伸缩内臂和伸缩电机，固定外臂内部设有主动带轮、从动带轮和传动带，伸缩电机安装在固定外臂的后端侧面，伸缩电机连接主动带轮，伸缩内臂与传动带固定连接，

所述电池分别连接升降电机、第一驱动电机、第二驱动电机、2个平移电机和2个伸缩电机。

所述基座的每个侧板向外设有2个直线导轨，每个平移座设有2个滑块。

所述伸缩内臂的内侧设有防滑垫片。

本发明相对于现有技术具有如下的优点：

1、第一驱动电机连接第一主动轮，第二驱动电机连接第二主动轮，当需要转弯时，第一主动轮、第二主动轮一个正转一个反转，则可保证旋转半径最小，则仓库的走道可留置比较小的转弯空间，大大提高了仓库的空间利用率。另外，整车的中心位于第一主动轮和第二主动轮的连线中心点上，保证了叉车转弯时整车的稳定性。