[发明专利]一种物联网中节点之间的能量传输方法

权利要求书

1.一种物联网中节点之间的能量传输方法，其特征在于：该能量传输方法包括以下步骤：

S1、工作在时分双工模式下的第一通信节点对自身电量消耗情况进行检测判断电量是否低于第一预定值或在预定时间段内电量消耗高于第二预定值，如是，则发送能量管理信息；

S2、第二通信节点接收能量管理信息并激活与第一通信节点距离最近的N根天线的第三通信节点同时发送能量传输方向获取信号配置信息；

S3、第一通信节点收到能量传输方向获取信号配置信息并在能量载频上发送能量传输方向获取信号；

S4、第三通信节点接收能量传输方向获取信号获得一个N*1的信道矢量，对信道矢量的协方差矩阵进行奇异值分解得到右奇异矩阵，第三通信节点基于右奇异矩阵的前Z列确定第三通信节点按能量方向传输能量；

S5、第一通信节点接收能量并向第二通信节点反馈信息；

S6、判断反馈信息为何种信息，如反馈信息为能量获取效率信息，则判断是低于第三预定值还是大于第四预定值，若低于第三预定值，则第二通信节点通知第三通信节点增加发送能量；如大于第四预定值，则第二通信节点通知第三通信节点减小发送能量；如反馈信息为停止能量发送信息，第二通信节点通知第三通信节点关闭停止能量发送；

其中，N为大于等于128的整数，Z为大于等于1小于等于N的整数。

2.根据权利要求1所述的物联网中节点之间的能量传输方法，其特征在于：所述能量管理信息包括第一通信节点的电量信息、位置信息、支持进行能量传输的能量载频信息集合，所述能量载频信息集合中能量载频频率大于第一通信节点与第二通信节点进行数据传输的载频频率。

3.根据权利要求1或2所述的物联网中节点之间的能量传输方法，其特征在于：所述第一预定值为第一通信节点电量最大值的10%，所述预定时间段为30天，所述第二预定值为第一通信节点电量最大值的5%，所述第三预定值为第一通信节点电量最大值的1%/小时，所述第四预定值为第一通信节点电量最大值的3%/小时。

4.根据权利要求1或2所述的物联网中节点之间的能量传输方法，其特征在于：所述能量传输方向获取信号配置信息包括第一通信节点发送所述能量传输方向获取信号使用的时频资源、序列生成方式、序列个数X的一种或多种，时域资源的长度大于等于20ms， X为大于等于2的整数。

5.根据权利要求1或2所述的物联网中节点之间的能量传输方法，其特征在于：所述步骤S4中Z等于协方差矩阵的N个奇异值中不小于0.9*最大奇异值的奇异值个数。

6.根据权利要求1或2所述的物联网中节点之间的能量传输方法，其特征在于：所述步骤S6中还包括以下步骤：

S61、判断第一通信节点的太阳能充电模块启动工作时间是否大于1小时或者第一通信节点的电量是否达到90%以上，如是，则第一通信节点发送停止能量发送信息。

7.根据权利要求1或2所述的物联网中节点之间的能量传输方法，其特征在于：判断第二通信节点连续Y次收到能量获取效率信息得到能量传输效率是否均小于第三预定值，如是，则第二通信节点发送指示给异常控制数据中心第一通信节点工作异常，其中，Y为大于等于3的整数。

8.根据权利要求1或2所述的物联网中节点之间的能量传输方法，其特征在于：所述第二通信节点连续Y次收到的所述能量获取效率信息得到能量传输效率都小于第三预定值，则所述第二通信节点发送信令给所述第二通信节点，所述第二通信节点通知所述第三通信节点停止能量传输，所述第二通信节点通知所述第一通信节点发送定位参考信号，所述第二通信节点通知第四通信节点集合接收所述定位参考信号，所述第四通信节点集合根据接收到的所述定位参考信号的能量大小确定后续给所述第一通信节点传输能量的第四通信节点，其中，Y为大于等于3的整数。

9.根据权利要求7所述的物联网中节点之间的能量传输方法，其特征在于：所述第一通信节点工作异常的信息中包括第一通信节点的标识信息、类型信息、位置信息、启用时间信息的一种或多种。

10.根据权利要求7所述的物联网中节点之间的能量传输方法，其特征在于：所述第一通信节点与第二通信节点协商的发送周期信息周期性地发送能量获取效率信息，所述发送周期大于等于6小时。