[发明专利]OBD接口总线类型的检测方法和装置

说明书

本发明提供一种OBD接口总线类型的检测方法和装置，该方法，包括：通过确定车载诊断系统OBD接口中选定管脚关联的连接线的第一总线特性；将所述第一总线特性与OBD接口总线特性库进行匹配，确定所述选定管脚关联的连接线的总线类型；根据所述选定管脚连接线的总线类型，确定所述选定管脚关联的连接线的第二总线特性；再将所述第二总线特性发送给车辆诊断仪，以使所述车辆诊断仪根据所述第二总线特性执行对所述OBD接口中所述选定管脚的通信协议扫描。本发明使得车辆诊断仪可以直接采用符合第二总线特性的通信协议对选定管脚进行诊断扫描，降低了对不同总线类型的扫描干扰。

技术领域

本发明涉及汽车故障诊断技术领域，尤其涉及一种OBD接口总线类型的检测方法和装置。

背景技术

目前，大部分汽车上都安装有车载诊断系统(On-Board Diagnostic，OBD)，OBD主要用于根据发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态随时监控汽车尾气是否排放超标，一旦汽车尾气排放超标，OBD会马上发出警示。此外，车载诊断系统OBD的外接接口(OBD I、OBD II)用于将外接诊断设备与车载诊断系统连接，以实现对车辆的诊断。

在开启OBD，并通过外接诊断设备对车辆进行诊断时，一般需要通过各种车用通信协议依次扫描的方式来确定具体的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的协议类型。但是，不同车用通信协议所基于的物理层协议也不同，因而其在总线上输出的电平电位存在很大的差异。例如K线ISO9141协议的高电平为12V，低电平为0V，CAN线ISO15765协议的隐性电压2.5V，显性电压为3.5/1.5V，当使用K线协议扫描CAN总线时，会出现将CAN总线的电压上拉至12V的情况，从而对CAN总线相对应的电子控制单元造成冲击，并严重干扰CAN总线的通讯。

采用各种车用通信协议依次扫描的方式来确定OBD接口中不同管脚连接的总线类型，以实现与该管脚相连的ECU之间的通信，可能会对某些总线通讯数据造成严重干扰，从而影响车辆的诊断，甚至于影响OBD自身的稳定性。

发明内容

本发明提供一种OBD接口总线类型的检测方法和装置，以预先确定OBD接口中选定管脚关联的连接线的第二总线特性，使得车辆诊断仪可以直接采用符合该第二总线特性的通信协议对选定管脚进行诊断扫描，降低了对不同总线类型的扫描干扰。

第一方面，本发明实施例提供一种OBD接口总线类型的检测方法，包括：

确定车载诊断系统OBD接口中选定管脚关联的连接线的第一总线特性；

将所述第一总线特性与OBD接口总线特性库进行匹配，确定所述选定管脚关联的连接线的总线类型；

根据所述选定管脚连接线的总线类型，确定所述选定管脚关联的连接线的第二总线特性；

将所述第二总线特性发送给车辆诊断仪，以使所述车辆诊断仪根据所述第二总线特性执行对所述OBD接口中所述选定管脚的通信协议扫描。

可选地，所述确定OBD接口中选定管脚关联的连接线的第一总线特性，包括：

采集OBD接口中选定管脚的波形数据信号；

将所述波形数据信号转换为相应的数字信号；

对所述数字信号进行分析后，得到所述选定管脚关联的连接线的第一总线特性。

可选地，所述将所述波形数据信号转换为相应的数字信号，包括：

对所述波形数据信号进行采样，得到采样信号，所述采样信号用于表征多个电压值；

将所述采样信号转换为相应的数字信号，其中，所述采样信号中的电压值与预设数量的比特对应。

可选地，所述第一总线特性，包括以下任一或任多个特性：