[发明专利]一种金属锭夹具

说明书

本发明公开了一种金属锭夹具，包括安装座、夹具组和安装所述安装座上的驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述夹具组的两个夹手相向移动以夹持金属锭，所述夹手包括夹件、夹座和安装所述夹座上以驱动所述夹件转动的翻转机构，所述夹件的转动轴线延伸方向与所述夹具组的夹持方向一致，所述夹具组的两个所述夹手转动轴线位于同一条直线，所述夹座与所述驱动装置的驱动端传动连接。将翻锭机构集中在金属锭夹具上，避免单独使用翻锭机构，能够有效地缩小整体体积，而且方便堆码系统统一控制操作。综上所述，该金属锭夹具能够有效地解决码锭机构复杂、操作不方便的问题。

技术领域

本发明涉及运输器械技术领域，更具体地说，涉及一种金属锭夹具。

背景技术

在有色冶炼行业，比如锌铸锭自动堆码线、锑铸锭自动堆码线等自动生产线，目前国内先进堆码系统都是采用工业机器人码垛。由于锭垛的形式，码垛过程中有些锭需要翻转，而现有的工业机器人上所装夹具只具有夹持功能，需要在堆码线中，增加机械式的翻锭机构，翻锭机构主要通过拨动锭的一端以翻转，此翻锭机构不稳定，容易出现卡锭现象，故障多，效率低，同时也带来了很大的噪音。

综上所述，如何有效地解决码锭机构复杂、操作不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种金属锭夹具，该金属锭夹具可以有效地解决码锭机构复杂、操作不方便的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种金属锭夹具，包括安装座、夹具组和安装所述安装座上的驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述夹具组的两个夹手相向移动以夹持金属锭，所述夹手包括夹件、夹座和安装所述夹座上以驱动所述夹件转动的翻转机构，所述夹件的转动轴线延伸方向与所述夹具组的夹持方向一致，所述夹具组的两个所述夹手转动轴线位于同一条直线，所述夹座与所述驱动装置的驱动端传动连接。

优选地，所述夹件与所述夹座转动连接，所述翻转机构的基体固定安装在所述夹座上且驱动端与所述夹件连接。

优选地，所述夹件与所述夹座之间通过径向轴承可转动连接，所述翻转机构为摆动气缸。

优选地，所述夹座包括与所述安装座沿夹持方向滑动配合的滑动部和与所述滑动部连接的连接板部，所述夹件和所述翻转机构的基体分别位于所述连接板部的两侧，所述连接板部垂直于夹持方向设置且与滑动部之间设置有加强板。

优选地，所述夹件包括与所述金属锭相对应的夹头和与所述径向轴承转动配合的旋转部，所述夹头与所述旋转部螺栓连接。

优选地，所述夹座与所述夹件之间设置有止推轴承。

优选地，所述驱动装置的驱动端与所述夹具组的两个所述夹手通过两组传动机构分别进行传动连接，以驱动两个所述夹手均相对所述安装座滑动。

优选地，所述驱动装置为转动气缸，所述传动机构为曲柄滑块传动机构，所述驱动装置位于两个所述夹手之间。

优选地，所述安装座包括立放的侧板以及均水平放置的上基板和下基板，所述侧板的上侧面与所述上基板螺钉连接、下侧面与所述下基板螺钉连接，四块所述侧板分别位于所述转动气缸的四周，所述夹手位于所述下基板的下侧。

优选地，所述安装座上安装有两组夹具组以及两个分别控制两组所述夹具组执行夹持操作的所述驱动装置。