[发明专利]一种基于人工智能的高尔夫捡球机

权利要求书

1.一种基于人工智能的高尔夫捡球机，包括机体、检测装置和控制装置，所述的检测装置包括设置在机体顶部的红外感应传感器和设置在机体侧面的超声波传感器，所述的机体的下部设置有滚轮和驱动滚轮转动的第一驱动装置，其特征在于：还包括捡球装置，所述的捡球装置包括设置在捡球辊、暂存仓、储球仓、连接暂存仓与储球仓的输送装置和将高尔夫球从储球仓中输出的转出装置，所述的捡球辊设置在机体的下部前侧，所述的暂存仓和储球仓均设置在机体内。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的高尔夫捡球机，其特征在于：所述的机体的下部设置有进球口，所述的进球口的前侧设置有球铲，所述的球铲包括底板和固定设置在底板宽度方向两侧的侧板，所述的球铲的底板为倾斜平面，底板靠近进球口的一端高于底板远离进球口的一端，所述的捡球辊转动设置在球铲的侧板上，且捡球辊连接有第二驱动装置，捡球辊的辊面上设置有若干推球板，所有推球板沿捡球辊的周向方向分布，所述的进球口上间隔设置有若干弹性连接绳，相邻弹性连接绳之前的间隙小于高尔夫球的直径，所述的暂存仓位于储球仓的下侧，暂存仓通过进球口与外界连通，所述的暂存仓的底面低于进球口的下边缘，所述的输送装置包括环状输送链、支撑输送链的链轮组件和驱动链轮组件转动的第三驱动装置，所述的输送链的下输送面位于暂存仓的底面上，输送链的上输送面位于储球仓的上侧，输送链上均匀间隔设置有拖斗，所述的储球仓的下部设置有与外部连通的输出口，所述的转出装置包括输送板、绕线轮和驱动绕线轮转动的第四驱动装置，所述的输送板的截面为弧形，输送板的内侧面与储球仓的外表面相匹配，所述的输送板的一端铰接在输出口的下端，输送板的另一端通过连接绳与绕线轮连接。

3.根据权利要求2所述的基于人工智能的高尔夫捡球机，其特征在于：所述的推球板宽度方向的一端固定连接在捡球辊的辊面上，推球板的另一端设置有刷毛。

4.根据权利要求2所述的基于人工智能的高尔夫捡球机，其特征在于：所述的输送链包括两个链条和连接两个链条之间的链面，所述的链轮组件包括四组，所述的每组链轮组件分别设置在在输送链的四个拐角处，所述的每组链轮组件均包括两个链轮，所述的两个链轮分别转动连接在机体的前后立壁上，且两个链轮分别与两个链条相连接。

5.根据权利要求3所述的基于人工智能的高尔夫捡球机，其特征在于：所述的拖斗均固定连接在输送链的带面上，当拖斗处于上升状态时，所述的拖斗的斗口朝上。