[发明专利]一种回转与往复双自由度大力载回转轴系

权利要求书

1.一种回转与往复双自由度大力载回转轴系，其特征在于：包括至少2个密珠轴承(1)、1个滚珠花键副轴承(2)和1个中心主轴(5)，中心主轴(5)作为密珠轴承(1)和滚珠花键副轴承(2)的内圈，密珠轴承(1)和滚珠花键副轴承(2)可根据需求套接在中心主轴(5)的相应位置上；

密珠轴承(1)包括第一外圈(3)、第一滚珠(6)和保持架(4)，保持架(4)设置在第一外圈(3)及中心主轴(5)之间，

保持架(4)为圆环结构，在保持架(4)表面交错布置孔槽，第一滚珠(6)装配在孔槽中，

密珠轴承(1)外圈固定连接在轴承座上，外力作用在中心主轴(5)上，可实现密珠轴承(1)相对于中心主轴(5)的轴向移动和周向旋转；

滚珠花键副轴承(2)包括第二外圈(7)、第二滚珠(8)和隔离块，中心主轴(5)及第二外圈(7)周向对应设置多排花键槽，第二滚珠(8)放置在花键槽中呈直线排布，第二滚珠(8)与第二滚珠(8)之间通过隔离块隔离；

滚珠花键副轴承(2)外圈固定连接在轴承座上，外力作用在中心主轴(5)上，可实现滚珠花键副轴承(2)相对于中心主轴(5)的轴向移动及力载的周向传导。

2.如权利要求1所述的一种回转与往复双自由度大力载回转轴系,其特征在于：密珠轴承(1)的径向游隙为0.01-0.02mm。

3.如权利要求1所述的一种回转与往复双自由度大力载回转轴系,其特征在于：孔槽外孔大于内孔，镶嵌滚珠时由外向内推入。

4.如权利要求1所述的一种回转与往复双自由度大力载回转轴系,其特征在于：第一滚珠(6)及第二滚珠(8)为不锈钢或陶瓷材料。

5.如权利要求1所述的一种回转与往复双自由度大力载回转轴系,其特征在于：花键槽排数、尺寸及第二滚珠(8)的粒径与作用其上的力载相关。

6.如权利要求1所述的一种回转与往复双自由度大力载回转轴系,其特征在于：保持架(4)与第一外圈(3)在轴向的间隙应不小于中心主轴(5)轴向位移的一半。

7.如权利要求1所述的一种回转与往复双自由度大力载回转轴系,其特征在于：第二滚珠(8)与隔离块配合结构与第二外圈(7)在轴向的间隙应不小于中心主轴(5)轴向位移的一半。

8.如权利要求1所述的一种回转与往复双自由度大力载回转轴系,其特征在于：花键槽的长度不小于第二滚珠(8)与隔离块配合结构长度与中心主轴(5)轴向位移一半的和。

9.如权利要求1所述的一种回转与往复双自由度大力载回转轴系,其特征在于：滚珠花键副轴承(2)的径向间隙为0.15-0.2mm。

10.如权利要求1所述的一种回转与往复双自由度大力载回转轴系,其特征在于：在第二滚珠(8)的表面及花键槽中溅射二硫化钼固体润滑膜。

11.如权利要求1所述的一种回转与往复双自由度大力载回转轴系,其特征在于：中心主轴(5)一端进行抗冲击处理，中心为圆环面，边缘为倒圆，在中心主轴(5)冲击端面分别溅射二硫化钼固体润滑和涂覆真空聚醚类润滑脂。

12.如权利要求1所述的一种回转与往复双自由度大力载回转轴系,其特征在于：滚珠花键副轴承(2)的径向间隙为密珠轴承(1)的径向游隙的10-15倍。