[发明专利]一种自动铆线机配套装线机构和装线方法

权利要求书

1.一种自动铆线机配套装线机构，其特征在于：包括有工作台(1)；所述工作台(1)上设有四分度旋转装置(2)；所述四分度旋转装置(2)设有用于夹持导线的夹线组件(3)；所述工作台(1)还包括有：

上料装置(4)，用于将导线夹持在夹线组件(3)上；

推动装置(5)，用于将夹线组件(3)上的导线推动至铆线工位与端子盖进行铆合；

检测装置(6)，用于检测夹线组件(3)上铆合后的导线；

脱收线装置(7)，用于将夹线组件(3)上检测后的导线脱落；

所述四分度旋转装置(2)带动夹线组件(3)依次经过上料装置(4)、推动装置(5)、检测装置(6)以及脱收线装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆线机配套装线机构，其特征在于：所述四分度旋转装置(2)包括有设于工作台(1)上的第一固定座(21)、设于第一固定座(21)上的驱动电机(22)以及与驱动电机(22)输出端连接的转盘(23)；所述夹线组件(3)设于转盘(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动铆线机配套装线机构，其特征在于：所述夹线组件(3)包括有设于转盘(23)上的固定件(31)以及与固定件(31)活动连接的活动件(32)；所述固定件(31)与活动件(32)之间形成有供导线穿过的穿线孔(33)；所述固定件(31)与活动件(32)之间设有复位弹簧(34)。

4.根据权利要求3所述的一种自动铆线机配套装线机构，其特征在于：所述上料装置(4)包括有用于感应导线夹持在夹线组件(3)上的感应组件以及用于推动活动件(32)的弹开组件；

所述感应组件包括有第一传感器(411)、用于移动第一传感器(411)至夹线组件(3)的第一移位件(412)以及用于驱动第一移位件(412)的第一气缸(413)以及设于工作台(1)上的第二固定座(414)；所述第一移位件(412)设于第二固定座(414)上；

所述弹开组件包括有用于推动活动件(32)的下压件(421)、用于驱动下压件(421)下压的第二气缸(422)、用于移动下压件(421)至活动件(32)的第二移位件(423)以及用于驱动第二移位件(423)的第三气缸(424)以及设于工作台(1)上的第三固定座(425)；所述第二移位件(423)设于第三固定座(425)上。

5.根据权利要求3所述的一种自动铆线机配套装线机构，其特征在于：所述推动装置(5)包括有与固定件(31)连接的滑块(51)、设于工作台(1)上的第四固定座(52)以及设于第四固定座(52)上的滑轨(53)；

还包括有设于工作台(1)上的第五固定座(54)以及设于第五固定座(54)上的第四气缸(55)；所述第四气缸(55)用于驱动滑块(51)用于在滑轨(53)上滑动。

6.根据权利要求5所述的一种自动铆线机配套装线机构，其特征在于：所述推动装置(5)还包括有用于套设于第四气缸(55)表面的护罩(56)；所述护罩(56)设于第五固定座(54)上。

7.根据权利要求3所述的一种自动铆线机配套装线机构，其特征在于：所述检测装置(6)包括有设于工作台(1)上的第六固定座(61)以及设于第六固定座(61)上的支架(62)；所述支架(62)上设有用于检测端子盖的第二传感器(63)。

8.根据权利要求3所述的一种自动铆线机配套装线机构，其特征在于：所述脱收线装置(7)包括有设于工作台(1)上的第七固定座(71)以及设于工作台(1)底部的成品盒；所述第七固定座(71)上设有用于推动活动件(32)的推动件(72)以及用于驱动推动件(72)的第五气缸(73)。

9.根据权利要求3所述的一种自动铆线机配套装线机构，其特征在于：所述活动件(32)设有第一凹槽(321)；所述固定件(31)设有第二凹槽(311)；所述第一凹槽(321)与第二凹槽(311)交错设置；所述复位弹簧(34)设于第一凹槽(321)与第二凹槽(311)的交错处。

10.一种运用自动铆线机配套装线机构的装线方法，其特征在于：包括以下步骤：

A.进线自动检测：在上料装置(4)处由弹开组件将夹线组件(3)活动件(32)顶开，感应组件带动第一传感器(411)至工作位，进而检测导线到位；

B.自动旋转变换工位：四分度旋转装置(2)将到位的导线旋转至推动装置(5)工位上；

C.端子该与导线自动铆合：推动装置(5)将夹线组件(3)上的导线推动至铆线工位与端子盖进行铆合；

D.自动旋转变换工位：四分度旋转装置(2)将铆合后的导线旋转至检测装置(6)工位上；

E.自动检测铆合成品：检测装置(6)检测导线是否铆合完全；

F.自动旋转变换工位：四分度旋转装置(2)将检测装置(6)中的导线旋转至脱收线装置(7)工位上；

G.自动下料：脱收线装置(7)将成品的导线脱落至成品盒中。

H.重复循环上述步骤A至步骤G，反复进行自动化进线加工。