[发明专利]一种高精度加工配套智能装备

说明书

技术领域

本发明涉及精密加工技术领域，具体涉及一种高精度加工配套智能装备。

背景技术

现有机械化加工设备，如磨床、切割机床、点胶机等，通常是通过单轴驱动或多轴驱动的操作头来进行相应的加工操作，将安装有操作部件的操作头，移动在待加工零部件上，以对零部件进行相应操作。

这种加工设备的不足之处在于：操作头的运动路径受驱动机构的限制，普遍的加工设备上，操作头只有最多在三轴方向可移动，从而限制了加工设备的加工能力，待加工部件需要多个加工设备才能完成整个加工步骤，增加了加工成本。

同时，通过多个不同加工设备的加工，待加工部件需要不停的在各个不同的加工设备之间流动加工，不仅增加了多道安装和拆卸的步骤，且在拆卸安装过程中，都会带来不同的安装误差，导致最终加工完成后的部件加工误差增大，造成部件合格率降低，生产效率无法提高。

因此，急需一种高精度加工配套智能装备，加工平台可以在多维度自由移动，且移动位置精准，待加工部件在此加工平台上即可完成多道加工步骤，缩减的加工流程，从而减小了加工误差，提高了产品良率。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明的目的是提供一种高精度加工配套智能装备，通过设置的多维度工作台，可以实现在全空间的加工操作，同时，有效限制了滑台的转动惯性，提高滑台的移动精度，本发明缩减了待加工部件的安装定位工序，提高了加工精确度。

为了实现根据本发明的这些目的和其他优点，提供了一种高精度加工配套智能装备，包括：

旋转座，其转动夹设在两个安装座之间，所述旋转座上至少设置有一个第一安装工位，第一安装座外侧壁上设置有第二安装工位，所述旋转座长度方向的两端侧壁上凸出设置有滚动部，每个所述安装座内侧壁上开设有环形导槽，所述旋转座通过所述滚动部沿着所述环形导槽内转动，其中至少一个所述安装座内侧壁上凸出设置有第一角位移球栅尺，所述第一角位移球栅尺与所述环形导槽同心配置，所述第一角位移球栅尺设置在所述环形导槽外周；

第一旋转驱动机构，其控制端与加工系统的控制器连接，所述第一旋转驱动机构的输出端设置有一连接座，所述连接座安装在所述第二安装工位上，所述第一旋转驱动机构的驱动轴与所述旋转座驱动连接；以及

工作台，其底部通过一支撑座安装在所述第一安装工位上，所述支撑座内设置有第二旋转驱动机构，所述支撑座上设置有一与所述第二旋转驱动机构驱动连接的旋转平台，所述旋转平台外周设置有第二角位移球栅尺，所述支撑座上设置有一双孔读数头，所述双孔读数头内设置有第一读数头和第二读数头，第一读数头套设在所述第一角位移球栅尺上，第二读数头套设在所述第二角位移球栅尺上，所述旋转平台上设置有一加工平台，所述加工平台上滑动设置有一用于安装操作部件的滑台，所述加工平台上设置有一直线位移球栅尺，所述滑台上设置有一单孔读数头，所述单孔读数头套设在所述直线位移球栅尺上；

其中，所述加工平台上设置有一第三旋转驱动机构和一丝杆，所述丝杆上套设一滑块，所述滑台设置在所述滑块上，所述第三旋转驱动机构的驱动轴上设置有一伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩端侧壁上设置有第一齿牙，所述丝杆侧壁上设置有第二齿牙，所述伸缩驱动机构的伸缩端与所述丝杆同轴设置，所述第一齿牙与所述第二齿牙选择性接合。

优选的，正常状态下，所述第一齿牙与所述第二齿牙间隔一定距离，所述伸缩驱动机构的伸缩距离不小于所述第一齿牙与所述第二齿牙之间的间距。

优选的，每个所述安装座中至少贯穿开设有一轴孔，所述轴孔与所述转动轴垂直，所述安装座通过所述轴孔安装在一升降装置上。

优选的，所述工作台包括：

支撑座，其固定在所述第一安装工位上，所述支撑座内开设一容置空腔，所述第二旋转驱动机构设置在所述容置空腔内，且所述第二旋转驱动机构的输出轴朝外设置；

旋转平台，其底部中心设置在所述第二旋转驱动机构的输出轴上，所述第二角位移球栅尺固定在所述旋转平台外周；

加工平台，其设置在所述旋转平台顶部中心，所述加工平台包括一对间隔设置的支座，所述滑台活动设置在所述支座上，所述伸缩驱动机构和丝杆设置在所述支座之间的加工平台上，且所述丝杆的长度方向与支座的长度方向一致，所述滑台底部与所述滑块连接，所述直线位移球栅尺设置在所述支座上，所述单孔读数头设置在所述滑台侧壁上；以及