[发明专利]全景摄像系统

权利要求书

1.一种全景摄像系统，包括传感器芯片，其特征在于，还包括一等腰直角棱镜及光轴处于同一直线上的两组广角镜头，所述广角镜头的视场角大于等于200°，所述等腰直角棱镜布置在两组所述广角镜头间隔的中点处，并经过所述广角镜头的光轴，所述等腰直角棱镜的两个直角面分别面向一组所述广角镜头，且每个所述直角面用于将对应的所述广角镜头的入射光线偏折90°，所述传感器芯片设于所述等腰直角棱镜的一侧，用于接收两组所述广角镜头偏折后的入射光线，并处理成全景成像。

2.根据权利要求1所述的全景摄像系统，其特征在于，所述广角镜头从物侧到成像面依次包括具有负光焦度的第一透镜组、光阑以及具有正光焦度的第二透镜组，所述广角镜头满足以下关系：

其中，表示整个所述广角镜头的光焦度，表示所述第一透镜组的组合光焦度，表示所述第二透镜组的组合光焦度。

3.根据权利要求2所述的全景摄像系统，其特征在于，所述第一透镜组从物侧到成像面依次包括：

具有负光焦度的第一透镜，所述第一透镜为凹面朝向成像面的弯月型玻璃球面镜片；

具有负光焦度的第二透镜，所述第二透镜为双凹型的塑胶非球面镜片；

具有正光焦度的第三透镜，所述第三透镜为凸面朝向成像面的玻璃球面镜片或塑胶非球面镜片；以及

具有负光焦度的第四透镜，所述第四透镜为双凹型的塑胶非球面镜片。

4.根据权利要求2所述的全景摄像系统，其特征在于，所述第二透镜组从物侧到成像面依次包括：

具有正光焦度的第五透镜，所述第五透镜为双凸型的玻璃球面镜片；

具有负光焦度的第六透镜，所述第六透镜为凸面朝向成像面的弯月型玻璃球面镜片，且所述第五透镜和所述第六透镜组成胶合镜片；以及

具有正光焦度的第七透镜，所述第七透镜为凸面朝向成像面的弯月型塑胶非球面镜片。

5.根据权利要求4所述的全景摄像系统，其特征在于，所述广角镜头还包括一滤光片，所述滤光片位于所述第七透镜靠近成像面的一侧，所述滤光片为可见光波段滤光片和红外滤光片当中的任意一种。

6.根据权利要求2所述的全景摄像系统，其特征在于，所述光阑为中心设有通光孔的滤光纸。

7.根据权利要求1所述的全景摄像系统，其特征在于，所述广角镜头满足关系式：15<TL/(h/2)<25，其中，TL表示整个所述广角镜头的光学总长，h表示像面高度。