[发明专利]一种机器人状态的表征方法、装置和机器人在审
| 申请号： | 201711449475.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109976241A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;何彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 预设事件 机器人状态 发光装置 机器人技术领域 人本发明 颜色确定 计算量 颜色点 监听 点亮 | ||
1.一种机器人状态表征的方法，其特征在于，所述机器人包含发光装置，所述方法包括：
监听机器人的预设事件；
当监听到所述预设事件时，控制所述发光装置以所述预设事件对应的颜色点亮。
2.如权利要求1所述的机器人状态表征的方法，其特征在于，在控制所述发光装置以所述预设事件对应的颜色点亮之前，还包括：
建立所述预设事件与发光装置点亮的颜色的对应关系。
3.如权利要求1所述的机器人状态表征的方法，其特征在于，当监听到所述预设事件时，控制所述发光装置以所述预设事件对应的颜色点亮包括：
当监听到至少两个所述预设事件时，判断监听到所述至少两个预设事件的优先级，控制所述发光装置以优先级最高的预设事件对应的颜色点亮。
4.如权利要求3所述的机器人状态表征的方法，其特征在于，在判断监听到所述至少两个预设事件的优先级之前，还包括：
设置各个预设事件的优先级。
5.如权利要求1至4任一项所述的机器人状态表征的方法，其特征在于，所述预设事件包括：开机事件、充电事件、电量提醒事件和急停事件。
6.一种机器人状态表征的装置，其特征在于，所述机器人包含发光装置，所述装置包括：
监听模块，用于监听机器人的预设事件；
控制模块，用于当监听到所述预设事件时，控制所述发光装置以所述预设事件对应的颜色点亮。
7.如权利要求6所述的机器人状态表征的装置，其特征在于，还包括：
建立模块，用于建立所述预设事件与发光装置点亮的颜色的对应关系。
8.如权利要求6所述的机器人状态表征的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
判断控制单元，用于当监听到至少两个所述预设事件时，判断监听到所述至少两个预设事件的优先级，控制所述发光装置以优先级最高的预设事件对应的颜色点亮。
9.一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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