[发明专利]一种多元光纤布拉格光栅阵列式仿生触角

权利要求书

1.一种多元光纤布拉格光栅阵列式仿生触角，其特征在于，所述仿生触角包括触角基材骨架、触角卡扣接头、光纤光开关、光纤传感处理器，其中

所述触角基材骨架为圆柱体或正棱柱，所述触角基材骨架上等间隔封装多个光纤布拉格光栅阵列串；

所述光纤布拉格光栅阵列串连接所述触角卡扣接头内的光纤光开关，所述光纤光开关通过光纤连接器、光纤连接器卡扣和传感光纤连接所述光纤传感处理器。

2.根据权利要求1所述的仿生触角，其特征在于，所述触角基材骨架为圆柱体，多个所述光纤布拉格光栅阵列串沿所述触角基材骨架截面等间隔封装。

3.根据权利要求1所述的仿生触角，其特征在于，所述触角基材骨架为正棱柱，多个所述光纤布拉格光栅阵列串分别沿所述触角基材骨架截面每一边的中线封装。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的仿生触角，其特征在于，所述触角基材骨架为直径2mm-10mm的柔韧性记忆合金丝、编织成形的复合材料杆、弹簧杆或硅胶条中的一种。

5.根据权利要求4所述的仿生触角，其特征在于，光纤布拉格光栅阵列串间隔封装3～5根，每根光纤布拉格阵列串布置3～10个光纤布拉格光栅作为测量点。

6.根据权利要求5所述的仿生触角，其特征在于，触角基材骨架为柔性记忆合金丝，所述光纤布拉格光栅粘贴于触角基材骨架表面。

7.根据权利要求6所述的仿生触角，其特征在于，所述光纤布拉格光栅采用环氧胶或光纤金属焊锡进行粘贴。

8.根据权利要求5所述的仿生触角，其特征在于，触角基材骨架为编织成形的复合材料杆，所述光纤布拉格光栅直接编制进所述触角基材骨架中。

9.根据权利要求5所述的仿生触角，其特征在于，触角基材骨架为硅胶条，所述光纤布拉格光栅固化埋入所述触角基材骨架中。

10.根据权利要求1所述的仿生触角，其特征在于，所述仿生触角还包括包裹于所述触角基材骨架外侧的触角表皮，所述触角表皮采用热缩管、PE套管或者铠装套管中的一种。