[发明专利]一种防碰撞系统及防碰撞方法

说明书

本发明公开了一种防碰撞方法，防碰撞方法包括如下步骤：整车控制器在旋翼旋转时且飞行电动汽车在飞行过程中检测飞行电动汽车与障碍物之间的距离并判断检测到的飞行电动汽车与障碍物之间的距离是否小于第一预设距离；若飞行电动汽车与障碍物之间的距离小于第一预设距离，整车控制器传输悬停信号至旋翼控制器，旋翼控制器根据悬停信号控制旋翼悬停；若飞行电动汽车与障碍物之间的距离大于或等于第一预设距离，整车控制器判断检测到的飞行电动汽车与障碍物之间的距离是否小于第二预设距离；若飞行电动汽车与障碍物之间的距离小于第二预设距离，整车控制器传输方向信号至旋翼控制器，旋翼控制器根据方向信号控制旋翼的旋转方向。

【技术领域】

本发明涉及飞行电动汽车技术领域，尤其涉及一种防碰撞系统及防碰撞方法。

【背景技术】

汽车作为一种现代社会的交通和运输工具，在现在的社会中有着不可替代的作用；然而，随着社会的发展、汽车的增多，道路也变得越来越拥堵。如今，许多的国家、公司、集体及个人都把目光投向天空，都希望发明一种能够同时具有汽车和飞行功能的飞行汽车，以此解决人们出行及道路拥堵的问题，同时，随着当下能源的短缺及新能源的兴起，飞行电动汽车成为研究的热门，而飞行电动汽车在飞行过程中的防碰撞问题为飞行安全的关键问题。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种能够防止飞行电动汽车飞行过程中与障碍物发生碰撞的防碰撞系统及防碰撞方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种防碰撞方法，应用于防碰撞系统中，所述防碰撞系统包括整车控制器、旋翼控制器及旋翼，所述旋翼控制器与所述整车控制器及所述旋翼电连接；所述防碰撞方法包括如下步骤：

所述整车控制器在旋翼旋转时且飞行电动汽车在飞行过程中检测飞行电动汽车与障碍物之间的距离并判断检测到的飞行电动汽车与障碍物之间的距离是否小于第一预设距离；

若飞行电动汽车与障碍物之间的距离小于第一预设距离，所述整车控制器传输悬停信号至所述旋翼控制器，所述旋翼控制器根据所述悬停信号控制所述旋翼悬停；

若飞行电动汽车与障碍物之间的距离大于或等于第一预设距离，所述整车控制器判断检测到的飞行电动汽车与障碍物之间的距离是否小于第二预设距离；

若飞行电动汽车与障碍物之间的距离小于第二预设距离，所述整车控制器传输方向信号至所述旋翼控制器，所述旋翼控制器根据所述方向信号控制所述旋翼的旋转方向。

本发明还提供一种防碰撞系统，其应用于飞行电动汽车中，所述防碰撞系统包括整车控制器、旋翼控制器及旋翼；所述旋翼控制器、所述整车控制器及所述旋翼分别设置于飞行电动汽车上；所述旋翼控制器与所述整车控制器及所述旋翼电连接；所述整车控制器用于检测飞行电动汽车与障碍物之间的距离并判断检测到的飞行电动汽车与障碍物之间的距离是否小于第一预设距离；若飞行电动汽车与障碍物之间的距离小于第一预设距离，所述整车控制器还用于传输悬停信号至所述旋翼控制器，所述旋翼控制器用于根据所述悬停信号控制所述旋翼悬停；若飞行电动汽车与障碍物之间的距离大于或等于第一预设距离，所述整车控制器还用于判断检测到的飞行电动汽车与障碍物之间的距离是否小于第二预设距离；若飞行电动汽车与障碍物之间的距离小于第二预设距离，所述整车控制器还用于传输方向信号至所述旋翼控制器，所述旋翼控制器还用于根据所述方向信号控制所述旋翼的旋转方向。

本发明提供的防碰撞系统及防碰撞方法，飞行电动汽车通过整车控制器检测飞行过程中飞行电动汽车与障碍物之间的距离，整车控制器根据检测到的飞行电动汽车与障碍物之间的距离，通过所述旋翼控制器控制所述旋翼悬停或改变旋转方向，以避免飞行电动汽车飞行过程中与障碍物发生碰撞。

【附图说明】

图1为本发明实施方式提供的防碰撞系统的功能模块图。

图2为本发明实施方式提供的防碰撞方法的流程图。

【具体实施方式】