[发明专利]一种智能装修机器人平台

权利要求书

1.一种智能装修机器人平台，其结构包括活动头(1)、机身外壳(2)、传动机构(3)、轮子(4)，所述的活动头(1)设于机身外壳(2)上方，所述的活动头(1)与机身外壳(2)机械连接，所述的传动机构(3)安装在机身外壳(2)内部并与机身外壳(2)机械配合，所述的轮子(4)设有两个，所述的两个轮子(4)分别安装在机身外壳(2)底部两侧上，所述的轮子(4)与机身外壳(2)相配合，其特征在于：

所述的传动机构(3)由抹墙装置(301)、电路板(302)、升降装置(303)、感应芯片(304)、连接导线(305)、固定延伸墙体(306)、配电箱(307)、水平移动装置(308)组成；

所述的抹墙装置(301)安装在活动头(1)上，所述的升降装置(303)安装装置抹墙装置(301)下方并与抹墙装置(301)机械连接，所述的感应芯片(304)安装在机身外壳(2)正面中央，所述的感应芯片(304)与电路板(302)电连接，所述的连接导线(305)的一端与配电箱(307)电连接，另一端与升降装置(303)电连接，所述的固定延伸墙体(306)固定设于配电箱(307)下，所述的配电箱(307)与固定延伸墙体(306)固定连接，所述的水平移动装置(308)与升降装置(303)呈左右分布安装在机身外壳(2)内腔中，所述的水平移动装置(308)与升降装置(303)机械连接，所述的水平移动装置(308)与电路板(302)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能装修机器人平台，其特征在于：所述的抹墙装置(301)由原料放置腔(3011)、一号连接管(3012)、软管(3013)、管道固定块(3014)、抹墙层(3015)、二号连接管(3016)、抹墙板(3017)、固定座(3018)、原料输入管道(3019)组成。

3.根据权利要求2所述的一种智能装修机器人平台，其特征在于：所述的活动头(1)内壁所围成的空腔为原料放置腔(3011)，所述的一号连接管(3012)贯穿活动头(1)并且直通到原料放置腔(3011)底端，所述的二号连接管(3016)与一号连接管(3012)互相垂直设立，所述的一号连接管(3012)与二号连接管(3016)之间通过软管(3013)相连接，所述的软管(3013)、一号连接管(3012)与二号连接管(3016)呈一体结构设立，所述的管道固定块(3014)固定设于固定座(3018)顶部上方，所述的二号连接管(3016)贯穿管道固定块(3014)，所述的二号连接管(3016)贯穿抹墙板(3017)并与抹墙层(3015)相通所述的抹墙板(3017)与固定座(3018)垂直连接，所述的抹墙板(3017)安装在固定座(3018)远离活动头(1)的一侧上，所述的抹墙层(3015)设于抹墙板(3017)上远离固定座(3018)的一侧上，所述的抹墙层(3015)与抹墙板(3017)呈一体结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能装修机器人平台，其特征在于：所述的升降装置(303)由螺旋杆(3031)、大号转轴(3032)、一号锥形轮(3033)、一号转轴(3034)、一号电机(3035)、电机固定座(3036)组成。

5.根据权利要求4所述的一种智能装修机器人平台，其特征在于：所述的螺旋杆(3031)的一端与固定座(3018)垂直连接，另一端贯穿机身外壳(2)与大号转轴(3032)机械配合，所述的大号转轴(3032)的一侧上设有一号锥形轮(3033)，所述的一号锥形轮(3033)与大号转轴(3032)传动配合，所述的一号转轴(3034)贯穿一号锥形轮(3033)并与一号锥形轮(3033)机械连接，所述的一号转轴(3034)另一端与一号电机(3035)电连接，所述的一号电机(3035)下方设有电机固定座(3036)，所述的电机固定座(3036)与机身外壳(2)内壁呈一体结构，所述的一号电机(3035)固定安装在电机固定座(3036)上。