[发明专利]一种物品自动存放装置

说明书

本发明提供一种物品自动存放装置，其包括主体机架，投放部分，存放部分及传送部分；投放部分包括存物槽，推送机构及排列机构；存放部分包括多个物品存放架，传送部分包括载物框架，控制载物框架沿X轴方向移动的第一移动装置，及控制载物框架沿Z轴方向移动的第二移动装置，通过控制所述载物框架沿X轴方向及Z轴方向移动将排列机构上的物品传送至物品存放架上。根据本发明提供的物品自动存放装置，其能够实现快速、准确地将大量的无序堆放种类繁多的物品自动放置在规定的位置上，大大减少放置众多物品的时间。

技术领域

本发明涉及一种物品自动存放装置。

背景技术

目前，物品的存放装置日益运用在生活中，例如超市的自动售货机，快递站的小件物品存放，药房药品存放等。但这些存放装置的存放过程，基本采用人工存放，需要大量的人力、时间和成本，并且人工存放比较容易出现错误。

在一些自动生产的流水线中，采用的存放方式一般是单个物品的机械手。采用计算机控制的机械手存放物品，虽然有较好的准确性，但其在存放大量的物品时，由于受到存放效率的限制，需要有的大量机械手数量，因此，其成本也相应增加。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种物品自动存放装置，其能够快速、准确地将大量的无序堆放种类繁多的物品自动放置在规定的位置上，大大减少了放置大量物品的时间。

为实现上述目的，本发明提供一种物品自动存放装置，其包括：主体机架；投放部分，所述投放部分包括存物槽，推送机构及排列机构，所述存物槽固定安装在所述主体机架上，所述存物槽具有中空通道，所述存物槽的一端设置有物品投放口，另一端设置有物品推出口，所述推送机构用于将所述存物槽中的物品从所述物品推出口推出，以将所述物品推送到所述排列机构上；存放部分，所述存放部分包括多个物品存放架，所述多个物品存放架沿Z轴方向相互间隔地固定安装在所述主体机架上；以及传送部分，所述传送部分包括载物框架，控制所述载物框架沿X轴方向移动的第一移动装置，及控制所述载物框架沿Z轴方向移动的第二移动装置，通过控制所述载物框架沿X轴方向及Z轴方向移动将所述排列机构上的物品传送至所述物品存放架上。

进一步的，所述存物槽的下端设置有底板，所述底板上设置有推板轨道；所述推送机构包括舵机，连杆以及推板，所述连杆的一端可转动地与所述推板连接，所述连杆的另一端可转动的与所述舵机的舵机臂连接，所述推板可在所述推板轨道内往复移动以将所述物品推到所述排列机构上。

进一步的，所述存物槽固定安装在所述主体机架的左侧；所述排列机构包括：用于排放所述物品的第一同步带，靠近所述物品推出口设置的第一同步带主动轮，设置在所述主体机架右侧的第一同步带从动轮以及控制所述第一同步带主动轮转动的第一电机，所述第一同步带套设在所述第一同步带主动轮和所述第一同步带从动轮上；所述推板可在所述推板轨道内往复移动以将所述物品推到所述第一同步带上。

进一步的，所述排列机构还包括固定安装在所述主体机架右侧的轴承，所述第一同步带从动轮通过第一光轴连接在所述轴承上。