[发明专利]一种无人机探照装置及系统

权利要求书

1.一种无人机探照装置，其特征在于，所述无人机探照装置包括：

基板，所述基板上设有探照灯安装部；

探照灯，所述探照灯通过转轴与探照灯安装部转动连接；

机械变焦模块，所述机械变焦模块包括减速电机和限位传感器，其中，所述减速电机用于驱动探照灯转动，所述限位传感器用于检测探照灯的灯头位置；

控制模块，所述控制模块设置于基板上与减速电机和限位传感器电连接，所述控制模块内设有控制MCU，用于根据限位传感器检测探照灯的灯头位置控制减速电机驱动探照灯的转动幅度；

无线控制接收模块，所述无线控制接收模块与控制模块电连接，用于接收控制终端发送的控制指令。

2.如权利要求1所述的无人机探照装置，其特征在于，所述无人机探照装置还包括：

摄像模块，所述摄像模块包括摄像头，设置于所述基板上；

无线摄像传输模块，无线摄像传输模块与摄像模块电连接，用于将摄像模块获取的数据发送至控制终端。

3.如权利要求2所述的无人机探照装置，其特征在于，所述探照灯的数量为2个，所述的探照灯安装部为2个，每个探照灯分别与一个探照灯安装部水平转动连接，所述探照灯设置在基板同一水平线上。

4.如权利要求3所述的无人机探照装置，其特征在于，所述探照灯灯头上设有减速电机安装部，所述减速电机设置于减速电机安装部内。

5.如权利要求4所述的无人机探照装置，其特征在于，所述限位传感器包括：

第一限位传感器，所述第一限位传感器设置于两个探照灯灯头相对应的一侧，用于检测两个探照灯灯头的距离；

第二限位传感器，所述第二限位传感器设置于探照灯灯头背后的基板上，用于检测探照灯灯头和基板的距离。

6.如权利要求5所述的无人机探照装置，其特征在于，所述的探照灯灯头上设有辅助旋转轴安装部，所述辅助旋转轴安装部内设有辅助旋转轴。

7.如权利要求6所述的无人机探照装置，其特征在于，所述的2个探照灯内均设有LED灯珠和反光碗。

8.如权利要求7所述的无人机探照装置，其特征在于，所述摄像头为红外摄像头。

9.如权利要求1-8任一项所述的无人机探照装置，其特征在于，所述无人机探照装置还包括固定基座，所述基板通过转动机构与所述固定基座转动连接。

10.一种无人机探照系统，其特征在于，所述无人机探照系统包括：

如权利要求1-9任一项所述的无人机探照装置；

控制终端，所述控制终端包括终端显示模块，终端操控模块以及终端通信模块。