[发明专利]一种AGV搬运小车防撞挡板安装结构

说明书

本发明涉及一种AGV搬运小车防撞挡板安装结构，包括有AGV小车、限位开关及挡板，其还包括有保持板、中间钢丝、中间带孔螺钉、侧边钢丝、拉簧、锁紧套及压紧螺钉；所述侧边钢丝的一端通过锁紧套及压紧螺钉连接限位开关，另一端与拉簧的一端连接，且拉簧的另一端通过侧边带孔螺钉连接于保持板的一侧；所述侧边钢丝、锁紧套、紧定螺钉、限位开关及拉簧均相对于AGV小车前端面左右对称设置，且拉簧分别通过侧边带孔螺钉连接于保持板的两侧；所述中间钢丝穿过中间带孔螺钉会合于保持板的中间部，另一端分别延伸至AGV小车前端面两侧，使中间钢丝与小车前端压紧螺钉固定构成三角形，且所述中间钢丝可在中间带孔螺钉中自由滑动；所述保持板贴覆于挡板内侧设置。

技术领域

本发明涉及一种挡板安装结构，尤其是一种AGV搬运小车防撞挡板安装结构。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)，即“自动导引运输车”，是广泛应用于工厂车间的物流搬运设备。在AGV的运行轨道上，经常有生产人员、叉车、清洁车等穿梭来往，形成障碍物。防撞挡板的作用是当AGV触碰障碍物时，限位开关缩进，让AGV停止。然而，由于防撞挡板的安装缺陷，其经常在被撞时破损。防撞挡板是价格昂贵的复合材料，经常更换费用很高。

发明内容

为解决上述背景技术中的技术问题，本发明提供了一种AGV搬运小车防撞挡板安装结构，该安装结构可有效减少AGV小车在撞击时对挡板的损坏，有效降低AGV小车的维修成本。

具体地说，本发明所述的AGV搬运小车防撞挡板安装结构，包括有AGV小车、限位开关及挡板，其还包括有保持板、中间钢丝、中间带孔螺钉、侧边钢丝、拉簧、锁紧套及压紧螺钉；所述侧边钢丝的一端通过锁紧套及压紧螺钉连接限位开关，另一端与拉簧的一端连接，且拉簧的另一端通过侧边带孔螺钉连接于保持板的一侧；所述侧边钢丝、锁紧套、紧定螺钉、限位开关及拉簧均相对于AGV小车前端面左右对称设置，且拉簧分别通过侧边带孔螺钉连接于保持板的两侧；所述中间钢丝穿过中间带孔螺钉会合于保持板的中间部，另一端分别延伸至AGV小车前端面两侧，使中间钢丝与小车前端压紧螺钉固定构成三角形，且所述中间钢丝可在中间带孔螺钉中自由滑动；所述保持板贴覆于挡板内侧设置。撞击时，中间钢丝在中间带孔螺钉中滑动，并带动拉簧及侧边钢丝朝应力方向形变，从而起到缓冲作用，避免了挡板吸收过多应力后发生断裂；同时，侧边钢丝小车一端上的限位开关缩进，小车停止。

在本实施例中，包括有铰链及铰链阵列螺钉，所述铰链的两翼板通过铰链阵列螺钉分别与挡板及AGV小车侧边缘固定连接。通过挡板与AGV小车侧边进行枢接，从而进一步提高挡板的形变幅度，以吸收更多碰撞时发生的形变应力。

在本实施例中，所述铰链与AGV小车侧边缘的固定端还设置有支架板及支架阵列螺钉，所述支架阵列螺钉均匀分布于支架板上，并与AGV小车侧边缘固定连接，以使支架板固定更为稳定。

在本实施例中，还包括有侧边带孔螺钉组件，所述拉簧通过侧边带孔螺钉组件与保持板连接。

附图说明

图1为本发明所述AGV搬运小车防撞挡板安装结构示意图；

图2为本发明所述AGV搬运小车防撞挡板安装结构另一结构示意图；

图3为本发明所述AGV搬运小车防撞挡板安装结构另一结构示意图；

图4为本发明所述AGV搬运小车防撞挡板安装结构中间钢丝套装细节图；

图5为本发明所述AGV搬运小车防撞挡板安装结构侧边钢丝套装细节图。

主要元件符号说明：

1 挡板

11 保持板

12 侧边带孔螺钉组件

13 中间带孔螺钉组件