[发明专利]一种智能激光笔及激光宽度调节方法

权利要求书

1.一种智能激光笔，包括激光笔本体(1)，其特征在于，所述激光笔本体(1)的端部安装有激光头(2)，所述激光头(2)内设置有激光模组、以及与激光模组相对应的一字激光镜头(3)；

所述激光笔本体(1)内设置有控制单元、以及用于提供电能的供电单元，所述控制单元与激光模组通过导电线(4)相连，所述激光笔本体(1)上设置有与控制单元相连以用于控制激光模组启闭的激光按钮(5)；

所述激光头(2)上具有连接端(6)，所述连接端(6)转动安装在激光笔本体(1)上，所述连接端(6)的外壁上设置有外齿轮(7)；所述激光笔本体(1)上设置有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴上安装有与外齿轮(7)啮合的驱动齿轮(9)，所述驱动电机(8)电连接于控制单元；

所述激光笔本体(1)内设置有与控制单元相连的三轴陀螺仪(11)，所述三轴陀螺仪(11)用于检测激光笔本体(1)的X轴转动角度、Y轴转动角度和Z轴转动角度；

所述控制单元包括：

角度获取单元，用于获取三轴陀螺仪(11)所输出的当前激光笔本体(1)的X轴转动角度；

脉冲生成单元，基于当前激光笔本体(1)的X轴转动角度以生成相应周期的脉冲信号；

电机驱动单元，用于获取脉冲生成单元的脉冲信号以控制驱动电机(8)反向转动对应于X轴转动角度的角度值。

2.根据权利要求1所述的一种智能激光笔，其特征在于，所述驱动电机(8)上安装有第一监测编码器(10)，所述第一监测编码器(10)与控制单元相连，所述第一监测编码器(10)用于记录驱动电机(8)的初始工位以及用于监测驱动电机(8)转动的角度值；

所述控制单元还包括：

角度监控单元，用于获取第一监测编码器(10)输出的驱动电机(8)转动的角度值，并在驱动电机(8)转动的角度值大于阈值时输出相应的复位脉冲信号；

电机驱动单元，用于接收复位脉冲信号以控制驱动电机(8)反向转动至初始工位上。

3.根据权利要求1所述的一种智能激光笔，其特征在于，所述激光头(2)上在一字激光镜头(3)的上下两侧设置有滑轨(12)，所述滑轨(12)内滑动安装有分别用于遮挡一字激光镜头(3)两端的第一盖板(13)和第二盖板(14)，所述滑轨(12)内设置有用于提供第一盖板(13)和第二盖板(14)相互闭合弹力趋势的第一弹簧(15)和第二弹簧(16)；

所述激光头(2)上转动安装有卷线杆(17)，所述卷线杆(17)的一端连接有第一牵引绳(19)，所述第一牵引绳(19)连接在第一盖板(13)上，所述卷线杆(17)的另一端连接有第二牵引绳(20)，所述第二牵引绳(20)连接在第二盖板(14)上，所述激光头(2)上设置有用于驱使卷线杆(17)转动的卷线电机(21)；

所述卷线电机(21)电连接于控制单元的电机驱动单元，所述激光笔本体(1)上设置有用于控制卷线电机(21)正转的正转按钮(26)、以及用于控制卷线电机(21)反转的反转按钮(27)；

所述控制单元上设置有选择开关(30)，所述选择开关(30)上具有手动模式档位，在手动模式中，卷线电机(21)仅能被正转按钮(26)和反转按钮(27)启动。

4.根据权利要求3所述的一种智能激光笔，其特征在于，所述激光头(2)上设置有若干用于引导第一牵引绳(19)的第一挂孔(24)和若干用于引导第二牵引绳(20)的第二挂孔(25)。

5.根据权利要求3所述的一种智能激光笔，其特征在于，所述卷线杆(17)上设置有第一齿轮(22)，所述卷线电机(21)的输出轴上设置有与第一齿轮(22)啮合以用于驱使卷线杆(17)转动的第二齿轮(23)。