[发明专利]一种辣椒采摘清选机

说明书

本发明提供一种辣椒采摘清选机，包括主架体，在主架体上设有作业平台，作业平台一侧设置辊筒式剥离器，辊筒式剥离器上设有若干排剥离爪，所述作业平台和辊筒式剥离器之间设有落料开口，所述落料开口下方设置由左挡板和右挡板形成的落料通道，在左挡板上安装有若干排第一除尘风扇，在右挡板上设有与第一除尘风扇位置相对应的出尘口，所述落料通道下方设置辊筒筛，所述辊筒筛上设置进料口，进料口处设置弧形盖板，弧形盖板和辊筒筛铰接连接，在铰接处设置扭力弹簧，辊筒筛一侧连接驱动其转动的转动驱动机构，辊筒筛下方设置控制其升降的升降机构。本发明结构简单，效率高，能够有效分离辣椒和杂物，降低清选后的辣椒含杂率。

技术领域

本发明主要涉及农用辣椒采摘机械技术领域，具体是一种辣椒采摘清选机。

背景技术

目前，人们对辣椒进行采摘时一般有两种方法，一种是直接在农田里辣椒秧上采摘，另一种是现将辣椒秧收割后，运输到家里或仓库后再对辣椒进行收割。对于采用第二种方式的辣椒采摘过程时，一般采用人工采摘的方法，效率极为低下。而目前的辣椒自动采摘机械，一般是采用震动晒网的方式进行辣椒的清选，传统结构中容易造成辣椒清选时重叠挤压，清选混乱，难以将辣椒和枝叶等有效分离，还需要辅助以大量的人工劳动进而二次清选。

发明内容

为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种辣椒采摘清选机，本发明结构简单，效率高，能够有效分离辣椒和杂物，降低清选后的辣椒含杂率。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种辣椒采摘清选机，包括主架体，在主架体上设有作业平台，作业平台一侧设置辊筒式剥离器，辊筒式剥离器上设有若干排剥离爪，所述作业平台和辊筒式剥离器之间设有落料开口，所述落料开口下方设置由左挡板和右挡板形成的落料通道，在左挡板上安装有若干排第一除尘风扇，在右挡板上设有与第一除尘风扇位置相对应的出尘口，所述落料通道下方设置辊筒筛，所述辊筒筛上设置进料口，进料口处设置弧形盖板，弧形盖板和辊筒筛铰接连接，在铰接处设置扭力弹簧，辊筒筛一侧连接驱动其转动的转动驱动机构，辊筒筛下方设置控制其升降的升降机构，升降机构带动辊筒筛上升过程中，左挡板和右挡板由进料口处顶开弧形盖板后插入辊筒筛内可使剥离后的辣椒等杂物落入至辊筒筛内，辊筒筛落下后，左挡板和右挡板脱离辊筒筛，在扭力弹簧的作用下弧形盖板自动复位封闭辊筒筛。

所述辊筒筛一端开口，另一端设置安装盘，所述转动驱动机构设置在升降机构上，随辊筒筛同步起落，转动驱动机构包括辊筒筛电机、驱动轴、轴承支撑座、主动齿轮和从动齿轮，所述辊筒筛电机的输出轴上安装主动齿轮，所述从动齿轮安装在驱动轴上并于主动齿轮啮合，所述驱动轴一端与安装盘键连接，另一端通过轴承支撑座支撑。

在辊筒筛上设置开口的一端下方设置辊筒筛支撑座，所述辊筒筛支撑座上设置两个转动支撑辊，两个转动支撑辊设置在辊筒筛下方两侧用于支撑辊筒筛且可随辊筒筛转动。

所述升降机构包括横向支撑板，横向支撑板固定在主架体底部，横向支撑板上方两侧安装竖直支撑板，竖直支撑板上设置滑轨，滑轨上设有可滑动的滑块，滑块上安装升降板，在横向支撑板上还设置有升降气缸，升降气缸的输出缸杆连接升降板，辊筒筛、辊筒筛支撑座、转动驱动机构均设置在升降板上。

在所述升降板上靠近辊筒筛开口的一端上方两侧分别设置一个竖板，辊筒筛支撑座设置在两个竖板之间，辊筒筛支撑座和竖板之间通过铰接轴铰接连接，在所述升降板上靠近转动驱动机构的一侧安装有摆动升降气缸，所述摆动升降气缸底部和升降板铰接连接，摆动升降气缸的输出缸杆上铰接连接转动驱动机构安装板，转动驱动机构安装在转动驱动机构安装板上，摆动升降气缸的缸杆伸出时可使辊筒筛倾斜。

所述驱动轴内部中空，在驱动轴内部设置有风扇支撑轴，风扇支撑轴内端设置在辊筒筛内且安装有第二除尘风扇，风扇支撑轴外端固定在支撑轴安装板上，支撑轴安装板固定在转动驱动机构安装板上。

所述右挡板一侧设置有倾斜的杂物滑落板，由出尘口吹出的杂物经该滑落板落入主架体外部。