[发明专利]一种用于直升机模拟器仿真周期变距杆的操纵耦合装置

说明书

本发明创造提供了一种用于直升机模拟器仿真周期变距杆的操纵耦合装置，包括总支架、主驾驶周期变距杆摆臂7、副驾驶周期变距杆摆臂1、连接副驾驶周期变距杆摆臂1及主驾驶周期变距杆摆臂7的联动杆2、耦合操纵连杆3和耦合机构。本发明创造结构简单，成本低廉，避免了采用复杂昂贵的专用器件，同时便于维护和调整，能满足直升机模拟设备周期变距杆操纵的仿真要求。

技术领域

本发明创造属于航空器仿真设备技术领域，尤其是涉及一种用于直升机模拟器仿真周期变距杆的操纵耦合装置。

背景技术

周期变距杆简称驾驶杆，一般位于驾驶员座椅的中央前方。在轻型直升机上，周期变距杆需要做前后及左右的耦合操纵，作用是控制直升机的飞行方向。驾驶员沿横向和纵向操纵周期变距操纵杆时，自动倾斜器会出现相应方向的倾斜，从而导致旋翼拉力方向也发生相应方向的倾斜，由此得到需要的推进力以及横向和纵向操纵力，进而改变直升机的运动状态和自身姿态。真实飞机的耦合操纵是依靠被操纵机件(即自动倾斜器等)实现的，但在该类型飞机的飞行模拟器上，真实的被操纵机件是不存在的，因此需要对周期变距杆的这种操纵进行仿真。

耦合性也叫块间联系，指软件系统结构中各模块间相互联系紧密程度的一种度量。模块之间联系越紧密，其耦合性就越强，模块之间越独立则越差，模块间耦合的高低取决于模块间接口的复杂性，调用的方式以及传递的信息。

操纵负荷系统的力感模拟方法是指为了在模拟器上逼真的复现飞行员在驾驶真实飞机时的操纵力感所采用的伺服控制方法,对力感模拟方法的理论研究是研制高逼真度操纵负荷系统的基础。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种，简易的全新架构的用于直升机模拟器的操纵耦合装置。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：一种用于直升机模拟器仿真周期变距杆的操纵耦合装置，包括总支架、主驾驶周期变距杆摆臂7、副驾驶周期变距杆摆臂1、连接副驾驶周期变距杆摆臂1及主驾驶周期变距杆摆臂7的联动杆2、耦合操纵连杆3和耦合机构。

耦合机构包括耦合支架4，安装于耦合支架4上的转轴6，套设于转轴6 的上、下两个耦合操纵摆臂5，以及用于连接操纵力感模拟装置的操纵负载连杆8，两个耦合操纵摆臂5相互垂直固定。

联动杆2、耦合操纵连杆3和操纵负载连杆8两端均设置接头，副驾驶周期变距杆摆臂1和主驾驶周期变距杆摆臂7分别设有上、下两个设置接头的安装孔，耦合操纵摆臂5远离转轴6的端部也设有设置接头的安装孔。

耦合操纵连杆3一端连接其中一个耦合操纵摆臂5，另一端连接副驾驶周期变距杆摆臂1的一个安装孔；操纵负载连杆8一端连接另一个耦合操纵摆臂5，另一端与操纵力感模拟装置连接。

进一步的，接头为关节接头，关节接头可旋转地设置在联动杆2、耦合操纵连杆3和操纵负载连杆8端部。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种用于直升机模拟器仿真周期变距杆的操纵耦合装置具有以下优势：

(1)本发明创造结构简单，成本低廉，避免了采用复杂昂贵的专用器件，同时便于维护和调整。

(2)本发明创造仿真效果良好，能满足直升机模拟设备周期变距杆操纵的仿真要求。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的结构示意图。

附图标记说明：

1-副驾驶周期变距杆摆臂；2-正副驾驶周期变距杆联动杆；3-耦合操纵连杆；4-支架；5-耦合操纵摆臂；6-转轴；7-正驾驶周期变距杆摆臂；8-操纵负载连杆。