[发明专利]立体交叉式仓储系统

权利要求书

1.一种立体交叉式仓储系统，其特征在于，包括：

货架，其包括交叉设置的多个第一货架和多个第二货架，任一第一货架包括相互平行排列设置的多层置货板，且所述多个第二货架分别架设在自下向上的第二层及以上的置货板上，在任一置货板的同一层架设的相邻两个第二货架之间的距离大于任一个第二货架的宽度；

多个货架车，其沿所述多个第二货架的延伸方向通过移动组件可移动的设置在所述多个第二货架上，且任一货架车的长度比与其对应设置的第二货架的长度小至少0.8m；

多个驱动电机，其分别驱动多层货架车；

控制器，其与所述多个驱动电机通讯连接，且所述控制器内存储有多个驱动电机所驱动的多层货架车的编号和多层货架车在货架上的立体分布图；以及

遥控器，其与所述控制器通讯连接。

2.如权利要求1所述的立体交叉式仓储系统，其特征在于，任一第二货架包括首尾相互拼接设置的多个固定板和多个可拆卸板，且多个固定板和多个可拆卸板交替首尾拼接设置；其中，多个固定板对应固定在所述多层置货板上，且任一固定板的长度≤任一置货板的宽度；任一可拆卸板的一端通过至少两个卡扣可拆卸的设置在置货板的外侧，以使得该可拆卸板的一端与该置货板上的固定板的一端首尾拼接；以及

任一货架车还包括首尾相互拼接设置的多个第一车体和多个第二车体，其中，任一第一车体的长度与任一固定板的长度相适应，任一第二车体的长度与任一可拆卸板的长度相适应。

3.如权利要求2所述的立体交叉式仓储系统，其特征在于，任一卡扣还包括：

卡槽，其设置在多层置货板的侧壁上，且所述卡槽为上端开口的桶形结构，所述卡槽包括首尾连接的第一卡置部和第二卡置部，且位于所述卡槽底部的所述第一卡置部的直径小于靠近所述卡槽的上端开口的所述第二卡置部的直径；

弹簧，其延伸设置在所述卡槽内，所述弹簧的一端固定在所述卡槽的底部，且所述弹簧的另一端延伸出所述卡槽的上端开口；

挡杆，其嵌入式设置在所述弹簧内，且挡杆的上端与所述弹簧的上端平齐并固定，所述挡杆的下端自由延伸至第一卡置部的上端内，所述挡杆的长度与最大压缩后的所述弹簧的长度近相等；以及

第一销轴，其可拆卸的插入所述卡槽的第一卡置部内，且所述第一销轴的形状和大小与第一卡置部的形状和大小相适应，以使得当所述第一销轴插入第一卡置部内时，所述挡杆和所述弹簧被压入第二卡置部内。

4.如权利要求2所述的立体交叉式仓储系统，其特征在于，还包括：

多条成对导轨，其分别设置在所述多个第二货架上，其中任一对导轨与所述相互拼接设置的多个固定板和多个可拆卸板对应设置有首尾可拆卸的连接的多个第一导轨和多个第二导轨，多个第一导轨和多个第二导轨交替连接设置，且多个第一导轨对应固定设置在多个固定板上，多个第二导轨对应固定设置在多个可拆卸板上；

第二导轨的任一端处设置有开口朝下的扣槽，且所述第二导轨的端面上的所述扣槽的第一侧壁上贯通设置有衔接口；第二销轴，其延伸设置在所述扣槽内，且所述第二销轴的延伸方向与所述第二导轨的长度方向垂直；

第一导轨的任一端上设置有与所述扣槽相适应的扣芯，且所述扣芯上端设置有沉孔；

多组轮体，其分别设置在多个货架车的底部，且所述多组轮体分别对应滚动设置在多条成对导轨上；

其中，所述扣槽扣设在所述扣芯上时，所述第二销轴对应插入所述沉孔内。

5.如权利要求4所述的立体交叉式仓储系统，其特征在于，还包括：

装卸板，其为一矩形板体，且所述装卸板的长度小于两个相邻的第一货架之间的距离；所述装卸板还包括多根支撑龙骨，其平行排列设置在所述装卸板的下表面上，且所述多根支撑龙骨沿所述装卸板的宽度方向延伸设置；

旋转轴，其可旋转的垂直设置在所述装卸板的上表面的中部，且所述旋转轴的上端的横截面为多边形结构；

多个插孔，多个插孔的横截面为多边形结构，且多个插孔分别一体成型于所述多个可拆卸板的下表面的中部，且所述旋转轴的上端可拆卸的插入任一插孔中，以使得任一个可拆卸板随所述旋转轴旋转而同步旋转；以及

驱动装置，其驱动所述旋转轴旋转。