[发明专利]一种豆腐干生产线及其生产豆腐干的方法

说明书

本发明涉及一种豆腐干生产线及其生产豆腐干的方法，属于豆腐干生产技术领域，解决现有技术中豆腐干高效机械化生产的技术问题，解决方案为：榨板堆垛区、输送带、点卤装置、叠板装置、豆腐机以及接板平台按照豆腐干的生产工序依次设置，输送带将点卤罐中点好卤水的豆腐花输送至叠板装置，叠板装置将若干盛放有豆腐花的榨板叠放，取板机械手将若干榨板输送至豆腐机的工作区，接板机械手将豆腐机上盛放有压制好的豆腐干的若干榨板取出，将若干榨板输送至接板平台上，人工从叠放的榨板之间将压制好的豆腐干取出，制得成品豆腐干，人工取下的榨板重新堆垛于榨板堆垛区。本发明中大大提高了豆腐干的生产效率，降低了人力劳动的成本。

技术领域

本发明属于豆腐干生产技术领域，具体涉及一种豆腐干生产线及其生产豆腐干的方法。

背景技术

豆腐干是中国传统豆制品之一，是豆腐的再加工制品。咸香爽口，硬中带韧，久放不坏，是中国各大菜系中都有一道美食，豆腐干出产于中国华南、江南地区。豆腐干营养丰富，含有大量蛋白质、脂肪、碳水化合物，还含有钙、磷、铁等多种人体所需的矿物质。豆腐干在制作过程中会添加食盐、茴香、花椒、大料、干姜等调料，既香又鲜，久吃不厌，被誉为“素火腿”。

豆制品因为含有丰富的蛋白质，是老少皆宜的营养食品，为了满足人们对豆制品的需求，简单的手工制作豆制品早已不能适应社会化生产的需求，大型机械化的豆腐干生产设备亟待开发。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，解决现有技术中豆腐干高效机械化生产的技术问题，本发明提供一种豆腐干生产线及其生产豆腐干的方法。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种豆腐干生产线，它包括榨板堆垛区、输送带、点卤装置、叠板装置、豆腐机、接板平台以及取板机械手和接板机械手，其中：

所述榨板堆垛区、输送带、点卤装置、叠板装置、豆腐机以及接板平台按照豆腐干的生产工序依次设置；

所述榨板堆垛区包括榨板架，若干榨板叠放在榨板架中，榨板架的下表面设置为榨板出口，所述榨板堆垛区设置于输送带起始端的上方，输送带上等距设置有若干倒钩，倒钩将榨板从榨板出口取出并输送至输送带的中部；

所述点卤装置设置于输送带中部的上方，点卤装置包括点卤架、点卤罐、搅拌电机、搅拌棒和分配装置，若干点卤罐依次安装于点卤架上，点卤罐的上端设置有封盖，搅拌电机设置于封盖上，搅拌电机的转子与搅拌棒固定连接，搅拌棒贯穿封盖延伸至点卤罐的底部，每一个点卤罐的底面上均设置有排料口，若干排料口通过管道与分配器的入口连通，分配器的底部设有用于测定分配器中豆腐花的总量的重力传感器与舱门，重力传感器将控制信号传送至舱门，控制舱门的打开与闭合；

所述叠板装置设置于输送带的末端，叠板装置包括工作台、叠板机架、榨板托板、固定榨板限位框与活动榨板限位框，所述叠板机架设置于工作台的一侧，榨板托板对称设置于叠板机架底部的左右两侧，叠板机架上与榨板托板中部位置的对应处分别水平对称设置有榨板托板推动气缸，榨板托板推动气缸推动两侧榨板托板同步伸出运动或者缩回运动；所述固定榨板限位框固定设置于榨板托板后侧的叠板机架上，所述活动榨板限位框活动设置于榨板托板前侧的叠板机架上，叠板机架上与活动榨板限位框中部位置对应处分别水平对称设置有活动榨板限位框伸缩气缸，活动榨板限位框伸缩气缸推动两侧活动榨板限位框同步伸出运动或者缩回运动；工作台的下方并且位于两侧榨板托板的下方竖直向上设置有榨板升降气缸，工作台的表面上设置有榨板输送滑杆，榨板经榨板输送滑杆运输至榨板升降气缸的上方，榨板升降气缸将榨板顶入两侧榨板托板伸出后的工作区域内；叠板机架的上方与榨板升降气缸相对位置处竖直向下设置有预压气缸，预压气缸的活塞杆端部固定设置有预压板，预压气缸向下运动驱动预压板压紧榨板；

所述豆腐机的上方竖直向下设置有压机，豆腐机与叠板装置之间设置有取板滑轨，所述取板机械手安装于取板滑轨上，豆腐机与接板平台之间设置有接板滑轨，所述接板机械手安装于接板滑轨上。