[发明专利]扭矩检测方法及装置

权利要求书

1.一种扭矩检测方法，其特征在于，包括：

确定样本处理盒的工作扭矩与驱动所述样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系；

根据所述函数关系，确定与所述样本处理盒预设的工作扭矩阈值相对应的所述电机的电性参数，形成所述电机的电性参数阈值；

根据所述电性参数阈值对与处于工作过程中的每个待测试处理盒接合后的所述电机的电性参数进行检测，若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围内，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围外，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩出现异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定样本处理盒的工作扭矩与驱动所述样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系，包括：

根据预设样本数量阈值，选定满足所述预设样本数量阈值的样本处理盒；

获取每个样本处理盒的工作扭矩，并且获取驱动每个样本处理盒工作的电机的电性参数，拟合得到工作扭矩与电机的电性参数之间的拟合直线；

根据所述拟合直线，确定工作扭矩与电机的电性参数之间的线性关系式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述函数关系，确定与所述样本处理盒预设的工作扭矩阈值相对应的所述电机的电性参数，形成所述电机的电性参数阈值，包括：

根据所述预设的工作扭矩阈值，在所述工作扭矩与电机的电性参数之间的拟合直线中确定与所述预设的工作扭矩阈值对应的所述电机的电性参数，得到所述电机的电性参数阈值；

其中，所述电机的电性参数包括：电机输出的电流值和/或电压值；

所述预设的工作扭矩阈值至少包括：工作扭矩最大值、工作扭矩最小值；相应的，所述电机的电性参数阈值包括：电流值和/或电压值的最大值、电流值和/或电压值的最小值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电性参数阈值对与每个待测试处理盒接合后的所述电机的电性参数进行检测，若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围内，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围外，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩出现异常，包括：

每个待测试处理盒分别与所述电机接合后，在每个所述待测试处理盒工作过程中，检测所述电机输出的电流值和/或电压值；

若所述电机输出的电流值和/或电压值小于等于所述电流值和/或电压值的最大值，且大于等于所述电流值和/或电压值的最小值，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；

若所述电机输出的电流值和/或电压值大于所述电流值和/或电压值的最大值，或者小于所述电流值和/或电压值的最小值，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩出现异常。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围外，则触发报警装置发出告警信息；其中，所述告警信息至少包括以下信息中的一种：蜂鸣信息、语音播报异常消息、灯光闪烁或灯光显示警示色。

6.一种扭矩检测装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定样本处理盒的工作扭矩与驱动所述样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系；

所述确定模块，还用于根据所述函数关系，确定与所述样本处理盒预设的工作扭矩阈值相对应的所述电机的电性参数，形成所述电机的电性参数阈值；

检测模块，用于根据所述电性参数阈值对与处于工作过程中的每个待测试处理盒接合后的所述电机的电性参数进行检测；

所述确定模块，还用于当所述检测模块检测到所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围内，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；当所述检测模块检测到所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围外，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩出现异常。