[发明专利]可全轮转向的电动车转向系统

权利要求书

1.一种可全轮转向的电动车转向系统，包括车体和车轮，其特征在于：

各所述车轮均配置有驱动车轮自身旋转的轮毂电机，每一所述车轮均固定安装于转向支架轴的正下方，各所述转向支架轴的转向支架外套均与所述车体连接；

所述转向支架轴的位于所述转向支架外套外的轴段连接有转向驱动机构从而能够绕自身轴线旋转，所述转向支架轴的底端连接有轮轴座，所述轮轴座上安装有轴向为水平向且与对应的车轮装配的轮轴，所述车轮的中心位于对应的所述转向支架轴中轴线的延长线上。

2.如权利要求1所述的可全轮转向的电动车转向系统，其特征在于：所述转向支架外套通过上横摆臂与下横摆臂连接所述车体，所述上横摆臂与所述下横摆臂等长，且两者的端部与所述转向支架外套以及所述车体之间均为铰接，四个铰接点形成平行四边形，且所述车体上的两个铰接点的连线与所述车体的垂线平行。

3.如权利要求2所述的可全轮转向的电动车转向系统，其特征在于：还包括减震器，所述减震器一端与所述下横摆臂铰接，所述减震器的另一端与所述车体铰接，且所述减震器与所述车体之间的铰接点靠近所述上横摆臂与所述车体之间的铰接点。

4.如权利要求2所述的可全轮转向的电动车转向系统，其特征在于：还包括作用于所述下横摆臂与所述车体之间的铰接点的纵向扭杆弹簧。

5.如权利要求1所述的可全轮转向的电动车转向系统，其特征在于：方向盘装有用于自动控制方向盘回位的回位弹簧，所述方向盘上设置了三个转向模式选择按钮，分别为“常规”、“原地旋转”以及“平移”。

6.如权利要求1所述的可全轮转向的电动车转向系统，其特征在于：所述转向支架轴下部与所述轮轴座之间安装有垂直载荷传感器。

7.如权利要求1所述的可全轮转向的电动车转向系统，其特征在于：所述转向驱动机构包括转向电机、与所述转向电机连接的转向蜗杆以及与所述转向蜗杆啮合的转向蜗轮，所述转向蜗轮与对应的所述转向支架轴同轴套接。

8.如权利要求1所述的可全轮转向的电动车转向系统，其特征在于：所述转向支架轴还连接有转向角传感器。

9.如权利要求1所述的可全轮转向的电动车转向系统，其特征在于：所述轮轴座呈L形，包括用于与所述轮轴连接的竖直段以及连接于所述竖直段顶端且朝车体外方向延伸的水平段，所述转向支架轴杆的底端与对应的所述水平段的顶端固连。

10.如权利要求9所述的可全轮转向的电动车转向系统，其特征在于：所述轮毂电机的转子套装于所述轮轴上且与对应的所述车轮连接，定子外壳与对应的所述竖直段抵接且于其中一抵接面上设有侧向力传感器。